[发明专利]用于路面除雪机器人中的除雪传动机构

权利要求书

1.用于路面除雪机器人中的除雪传动机构，具有框架(1)，其特征在于：所述框架(1)前后两侧分别设有牵引架(2)和支撑架(3)且位于地面上方的除雪装置安装于支撑架(3)上，所述框架(1)上安装有动力驱动装置且动力驱动装置与除雪装置连接并通过动力驱动装置驱动除雪装置转动后实现对地面冰雪的铲除，所述框架(1)上安装有从动行走装置且牵引架(2)前端与牵引头连接并通过牵引头带动从动行走装置转动后实现除雪装置沿牵引方向的连续除雪。

2.根据权利要求1所述的用于路面除雪机器人中的除雪传动机构，其特征在于：所述动力驱动装置包括电机、传动轴(4)、主动链轮(5)和从动链轮(6)，所述框架(1)后侧上端安装有电机箱(7)且固定于框架(1)上端的电机位于电机箱(7)内，所述传动轴(4)两端通过轴承座Ⅰ(8)安装于框架(1)上端且电机输出轴与传动轴(4)端部固定连接，所述电机下方的框架(1)上安装有蜗杆(10)且蜗杆(10)一端与框架(1)外侧的从动链轮(6)固定连接，所述蜗杆(10)另一端穿过支撑架(3)与除雪装置适配连接，所述主动链轮(5)固定于传动轴(4)上且主动链轮(5)与从动链轮(6)通过链条(9)连接，所述电机驱动除雪装置转动后实现对地面冰雪的铲除。

3.根据权利要求1所述的用于路面除雪机器人中的除雪传动机构，其特征在于：所述除雪装置包括长轴(11)、螺旋板(12)和蜗轮(13)，所述长轴(11)两端通过轴承座安装于支撑架(3)上且螺旋板(12)套装固定于长轴(11)上，所述蜗轮(13)固定于长轴(11)中部且蜗轮(13)与动力驱动装置中蜗杆(10)的另一端适配啮合并通过动力驱动装置驱动长轴(11)转动后实现螺旋板(12)对路面冰雪的铲除。

4.根据权利要求3所述的用于路面除雪机器人中的除雪传动机构，其特征在于：所述螺旋板(12)下边沿距地面的距离大于等于2mm且小于等于8mm，所述蜗轮(13)两侧的螺旋板(12)旋向相反。

5.根据权利要求1所述的用于路面除雪机器人中的除雪传动机构，其特征在于：所述框架(1)两端均设有从动行走装置且从动行走装置包括行走轮(14)和轴(15)，所述轴(15)通过轴承座Ⅰ(8)安装于框架(1)上端面且与地面接触的行走轮(14)固定安装于轴(15)上，所述牵引架(2)前端与牵引头连接后带动行走轮(14)沿牵引方向行走。