[发明专利]一种井架可直立运输的车载钻机及其移运形式

权利要求书

1.一种井架可直立运输的车载钻机，包括车体、液压升降系统、底座、井架、支撑平台以及牵引机构和牵引车，其特征在于：所述车体包括前车体和后车体，所述前车体和后车体可分别通过牵引机构与牵引车相连；所述底座与前车体和后车体通过螺栓连接在一起；所述井架通过支撑平台固定在底座上；所述液压升降系统包括车桥液压升降装置、拖车液压升降装置和井架液压升降装置，所述车桥液压升降装置包括前车桥液压升降装置和后车桥液压升降装置，所述前车桥液压升降装置与前车体相连，所述后车桥液压升降装置与后车体相连；所述拖车液压升降装置包括液压升降装置一和液压升降装置二，所述液压升降装置一固定在前车体下方，所述液压升降装置二固定在底座下方两端；所述井架液压升降装置包括液压缸一和液压缸二；所述井架由互相嵌套的井架上体和井架下体组成，所述井架上体和井架下体之间连接液压缸一，所述井架与底座之间通过铰接机构连接，所述井架与前车体之间连接液压缸二。

2.根据权利要求1所述的一种井架可直立运输的车载钻机，其特征在于：所述的前车体包括前车架、前轮胎、前车桥，所述前车架与底座通过螺栓固定连接，所述前轮胎通过前车桥与前车架连接在一起，所述前车架前端与牵引机构铰接，牵引机构与牵引车铰接。

3.根据权利要求1所述的一种井架可直立运输的车载钻机，其特征在于：所述的后车体包括后车架、后轮胎、后车桥，所述后车架与底座通过螺栓固定连接，所述后轮胎通过后车桥与后车架连接在一起，所述后车架后端与牵引机构铰接，牵引机构与牵引车铰接。

4.根据权利要求1所述的一种井架可直立运输的车载钻机，其特征在于：所述井架与底座之间的铰接机构包括三脚架，铰接杆一；所述铰接杆一一端与井架铰接，另一端与支撑平台铰接；所述三脚架包括铰接杆二和铰接杆三，所述铰接杆二一端与井架与铰接杆一的铰接座铰接，另一端底部与铰接杆三底部连成一体后与底座铰接，所述铰接杆三一端与井架铰接，另一端底部与铰接杆二底部连成一体后与底座8铰接。

5.根据权利要求1所述的一种井架可直立运输的车载钻机，其特征在于：所述铰接杆二和铰接杆三连成一体的底部为三角形，三角形与底座侧端铰接。

6.根据权利要求1所述的一种井架可直立运输的车载钻机，其特征在于：所述车桥液压升降装置包括提升装置、锁止机构和伸缩套筒，所述提升装置设置为液压缸三，所述提升装置一端与车架相连，一端与伸缩套筒相连，所述伸缩套筒上设置销孔；所述锁止机构包括液压缸四和锁止销轴，所述液压缸四一端固定在车架上，另一端与锁止销轴相连，所述锁止销轴穿过伸缩套筒上的销孔。

7.根据权利要求1所述的一种井架可直立运输的车载钻机，其特征在于：所述销孔设置为上下两排。

8.作为优化，所述拖车液压升降装置包括连接板，液压缸五和底板，所述连接板与前车架或底座固定连接，所述液压缸五一端与连接板铰接，另一端与底板铰接，所述底板在工作时可放置在地面上。

9.一种井架可直立运输的车载钻机移运形式，其特征在于，包括井架直立向前运输、井架直立向后运输和井架放倒运输：

井架直立向前运输时，前车体与牵引车相连，液压缸一缩回，井架上体下放，车桥液压升降装置伸出，前轮胎和后轮胎落地，拖车液压升降装置缩回，底座离地。

10.井架直立向后运输时，后车体与牵引车相连，液压缸一缩回，井架上体下放，车桥液压升降装置伸出，前轮胎和后轮胎落地，拖车液压升降装置缩回，底座离地。

11.井架放倒运输时，前车体与牵引车相连，液压缸一缩回，井架上体下放，铰接杆一与支撑平台脱开，液压缸二缩回，井架放倒，车桥液压升降装置动作，前轮胎落地，后轮胎缩回，拖车液压升降装置缩回，底座离地。