[发明专利]一种大田中耕深度测量装置及其测量方法

权利要求书

1.一种大田中耕深度测量装置，其特征在于，包括：

支撑部件；

转轴组件，包括转轴安装板、设置在所述转轴安装板的上端的轴承转轴和设置在所述转轴安装板的下端的支撑转轴，其中，所述支撑部件的上端通过所述支撑转轴设置在所述转轴安装板的下端；

连接板，在所述连接板上安装有轴承组件，所述轴承组件套设在所述轴承转轴的外围；以及

角度传感元件，所述角度传感元件包括设置在所述连接板上的感应本体和设置在所述感应本体的内部并安装在所述轴承转轴上的磁体，其中，通过所述支撑部件的转动，带动所述转轴安装板进行同步转动，通过所述转轴安装板的转动带动所述轴承转轴的转动，通过所述轴承转轴的转动带动所述磁体相对所述感应本体进行切割磁力线运动，从而获得所述支撑部件的旋转角度；

还包括套设在所述轴承组件的外围的弹性复位部件，其中，所述弹性复位部件的第一端固定在所述连接板上，所述弹性复位部件的第二端固定在所述转轴安装板上；

还包括安装板组件，所述安装板组件包括设置在所述连接板的上端面的水平安装板和与所述水平安装板呈倾斜式设置的倾斜安装板，其中，所述倾斜安装板设置在所述连接板的其中一侧端面；还包括滑动式设置在所述倾斜安装板上并能调节所述支撑部件的初始角度的调节挡板。

2.根据权利要求1所述的大田中耕深度测量装置，其特征在于，在所述轴承转轴的上端面构造有开口朝向上方的磁体安装槽，所述磁体嵌设在所述磁体安装槽内。

3.根据权利要求1所述的大田中耕深度测量装置，其特征在于，在所述连接板上构造有通孔，在所述通孔的边缘安装有所述轴承组件，所述轴承组件包括套设在所述轴承转轴的外围的轴承套和套设在所述轴承套的外围并与所述轴承套为过盈配合的轴承外圈。

4.根据权利要求1所述的大田中耕深度测量装置，其特征在于，在所述转轴安装板上构造有末端定位孔，在所述连接板上构造有首端定位孔，其中，所述弹性复位部件包括弹簧，所述弹簧的第一端穿过所述首端定位孔，所述弹簧的第二端穿过所述末端定位孔。

5.根据权利要求1所述的大田中耕深度测量装置，其特征在于，所述大田中耕深度测量装置还包括第一限位部件，所述第一限位部件设置在所述转轴安装板上并位于所述支撑转轴的其中一侧旁。

6.根据权利要求5所述的大田中耕深度测量装置，其特征在于，所述第一限位部件构造为限位杆或限位块。

7.根据权利要求1所述的大田中耕深度测量装置，其特征在于，所述调节挡板包括设置在所述倾斜安装板上的挡板本体和与所述挡板本体相连接的调节板，其中，所述调节板的上端与所述挡板本体的下端相连接，所述调节板的下端抵接在所述转轴安装板的侧端面。

8.根据权利要求7所述的大田中耕深度测量装置，其特征在于，在所述挡板本体上构造有调节孔，在所述倾斜安装板上构造有安装孔，所述大田中耕深度测量装置还包括紧固件，所述紧固件依次穿过所述调节孔和所述安装孔。

9.一种基于权利要求1至8任一所述的大田中耕深度测量装置的大田中耕深度测量方法，其特征在于，包括：

转动支撑部件；

通过所述支撑部件的转动带动转轴安装板进行同步转动；

通过所述转轴安装板的同步转动，带动轴承转轴进行同步转动；

通过所述轴承转轴的转动，带动角度传感元件中的磁体相对所述角度传感元件中的感应本体进行切割磁力线转动，从而获得所述支撑部件的旋转角度；

基于所述支撑部件的旋转角度和支撑部件与中耕地表面接触的边缘轨迹方程以求得中耕深度值。