[发明专利]汽车座椅智能注油装置及智能注油方法

权利要求书

1.汽车座椅智能注油装置，包括定位支架、第一伺服电机、电气线束块、第二伺服电机、活动关节、活动轴、自动检测喷注单元和PLC控制箱，其特征在于：在所述定位支架上设置升降定位气缸用于调整待加工件的位置高度，并在所述定位支架上设置设备感应器，所述第一伺服电机、电气线束块、第二伺服电机、活动关节、活动轴、自动检测喷注单元构成自动注油机械臂，所述PLC控制箱接收设备感应器的信号并控制所述自动注油机械臂对所述待加工件自动检测并注油。

2.根据权利要求1所述的汽车座椅智能注油装置，其特征在于：所述PLC控制箱包括设置在箱体顶端的报警装置和箱体端面的PLC控制面板、急停开关以及电源开关，所述PLC控制面板用于调整和记录注油参数及注油数据。

3.根据权利要求1所述的汽车座椅智能注油装置，其特征在于：还包括设置在滑轨上的工件转运抓手，所述工件转运抓手在所述滑轨上滑移的定位。

4.根据权利要求1所述的汽车座椅智能注油装置，其特征在于：所述自动注油机械臂的自动检测喷注单元与油箱通过的油管连接。

5.根据权利要求4所述的汽车座椅智能注油装置，其特征在于：所述自动检测喷注单元包括检测模块和注油模块，所述检测模块用于自动检测待加工件是否定位到注油位置，所述注油模块用于向待加工件按预设的注油参数进行注油。

6.根据权利要求5所述的汽车座椅智能注油装置，其特征在于：所述检测模块包括检测安装座和设置于所述检测安装座上的传感器，所述传感器与PLC控制箱通信连接。

7.根据权利要求5所述的汽车座椅智能注油装置，其特征在于：所述注油模块包括油泵、高压油管和注油器，所述注油器与所述PLC控制箱通信连接，并接收所述PLC控制箱发出的注油指令后以预设的注油参数进行注油。

8.一种汽车座椅的智能注油方法，方法包括：

⑴根据待加工件设定注油参数，确认汽车座椅智能注油装置的定位支架上有无异物，由工件转运抓手将待加工件放入定位支架上并进行定位；

⑵确认汽车座椅智能注油装置的电源ON/OFF状态；

⑶按下装置启动开关；

⑷PLC控制箱给出信号，装置自动检测待加工件的注油位置并自动注油；

⑸作业完毕，工件转运抓手取出工件回收；

⑹PLC控制箱的处理器自动记忆此次数据并复位回归。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：当所述汽车座椅智能注油装置因故障突然断电时，并导致当PLC芯片记忆断电前的位置与实际位置发生变化，在PLC控制面板上点击位置设置，然后通过方向键将设备移动到指定位置，最后点击原点回归键，以此完成原点复位回归。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：所述汽车座椅智能注油装置采用如权利要求1-7任一项所述的汽车座椅智能注油装置，注油参数设定为5mg/次。