[发明专利]轮椅车的自动无线充电方法及其系统

说明书

本发明适用于轮椅车技术领域，提供了一种轮椅车的自动无线充电方法，包括步骤有：获取轮椅车到无线充电装置的导航路线，并根据所述导航路线将所述轮椅车自动行驶至所述无线充电装置对应的充电区；检测所述轮椅车的充电端与所述无线充电装置的位置信息；根据所述位置信息调整所述轮椅车的充电端与所述无线充电装置对接；接通所述无线充电装置的电源并监测所述轮椅车的电池是否充满电，若是则断开所述无线充电装置的电源。还提供了一种轮椅车的自动无线充电系统。借此，本发明能够提升用户体验、延长轮椅车电池的使用寿命且更为安全。

技术领域

本发明涉及轮椅车技术领域，尤其涉及一种轮椅车的自动无线充电方法及其系统。

背景技术

目前市面上的电动轮椅车产品一般都是通过手动插上充电器进行充电，缺点是用户经常会忘了充电，或充满电长时间忘拔减少电池使用寿命，而且有些插头接触不好容易造成火灾。

目前市面上轮椅车都是要充电时，人为把轮椅车推到充电位置，插上插头进行充电，有时充电很长时间忘拔下插头造成不安全也影响电池寿命，且由于轮椅车充电电流比较大，有很多插头接触不很好很容易造成安全事故。

综上可知，现有的方法在实际使用上，显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种轮椅车的自动无线充电方法及其系统，能够提升用户体验、延长轮椅车电池的使用寿命且更为安全。

为了实现上述目的，本发明提供一种轮椅车的自动无线充电方法，包括步骤有：

获取轮椅车到无线充电装置的导航路线，并根据所述导航路线将所述轮椅车自动行驶至所述无线充电装置对应的充电区；

检测所述轮椅车的充电端与所述无线充电装置的位置信息；

根据所述位置信息调整所述轮椅车的充电端与所述无线充电装置对接；

接通所述无线充电装置的电源并监测所述轮椅车的电池是否充满电，若是则断开所述无线充电装置的电源。

根据所述的轮椅车的自动无线充电方法，所述检测所述轮椅车的充电端与所述无线充电装置的位置信息的步骤进一步包括：

传感识别所述轮椅车的充电端和所述无线充电装置在所处平面上的位置信息。

根据所述的轮椅车的自动无线充电方法，所述根据所述位置信息调整所述轮椅车的充电端与所述无线充电装置对接的步骤进一步包括：

根据所述位置信息驱动所述轮椅车行驶和/或转向至所述充电端与所述无线充电装置对接。

根据所述的轮椅车的自动无线充电方法，所述接通所述无线充电装置的电源并监测所述轮椅车的电池是否充满电，若是则断开所述无线充电装置的电源的步骤包括：

接通所述无线充电装置的电源并开启所述无线充电装置的无线供电功能；

监测所述轮椅车的电池是否充满电，若是则生产反馈信号回馈给所述无线充电装置；

所述无线充电装置接收所述反馈信号并断开充电电源。

还提出了一种轮椅车的自动无线充电系统，包括有：

自动导航单元，用于获取轮椅车到无线充电装置的导航路线，并根据所述导航路线将所述轮椅车自动行驶至所述无线充电装置对应的充电区；

位置检测单元，用于检测所述轮椅车的充电端与所述无线充电装置的位置信息；

位置调整单元，用于根据所述位置信息调整所述轮椅车的充电端与所述无线充电装置对接；

充电单元，用于接通所述无线充电装置的电源并监测所述轮椅车的电池是否充满电，若是则断开所述无线充电装置的电源。