[发明专利]用于安装舵桨的行走小车

说明书

本发明公开了一种用于安装舵桨的行走小车，其包括：主平台、多个滚轮机构、多个顶升驱动器和多个拉线式位移传感器。多个滚轮机构分别位于主平台的角部的下方，滚轮机构驱动主平台移动。顶升驱动器的移动部和固定部分别固定于主平台和一个滚轮机构，顶升驱动器驱动主平台上下移动。拉线式位移传感器与顶升驱动器一一对应，每个拉线式位移传感器电连接于对应的顶升驱动器，拉线式位移传感器位于对应的顶升驱动器的外侧，拉线式位移传感器的固定端相对于顶升驱动器的固定部固定，拉线式位移传感器的拉线端相对于顶升驱动器的移动部固定。利用拉线式位移传感器能够实现多个顶升驱动器同步运动。拉线式位移传感器位于顶升驱动器的外侧便于安装与维修。

技术领域

本发明涉及一种用于安装舵桨的行走小车。

背景技术

随着船舶建造技术的发展，船舶吨位呈现趋大发展态势，船舶种类越来载多，迫切需要可靠、安全，稳定、简便的建造装备。船舶舵叶、船舶螺旋桨是船舶主要部件，其特征是体积大，质量大，最大质量超过100吨/个，螺旋桨和舵叶与船体的安装都在船艉进行，即安装空间受船艉结构的限制，不能采用大型船台或船坞门吊进行安装。目前，常用于安装船尾螺旋桨或舵叶的专用设备为用于安装舵桨的行走小车，其具有行走和顶升功能。在安装舵桨过程中，多个顶升装置需同步顶升，以将舵桨调整至适当高度。由于多个顶升装置同时运动，难免会出现运动速度、运动距离不一致，导致整个用于安装舵桨的行走小车的工作台面不平，影响舵桨安装。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中用于安装舵桨的行走小车中的顶升装置运动不同步的缺陷，提供一种用于安装舵桨的行走小车。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种用于安装舵桨的行走小车，其特点在于，其包括：

主平台；

多个滚轮机构，多个所述滚轮机构分别位于所述主平台的角部的下方，所述滚轮机构驱动所述主平台移动；

多个顶升驱动器，所述顶升驱动器的移动部和固定部分别固定于所述主平台和一个所述滚轮机构，所述顶升驱动器驱动所述主平台上下移动；

多个拉线式位移传感器，所述拉线式位移传感器与所述顶升驱动器一一对应，每个所述拉线式位移传感器电连接于对应的所述顶升驱动器，所述拉线式位移传感器位于对应的所述顶升驱动器的外侧，所述拉线式位移传感器的固定端相对于所述顶升驱动器的固定部固定，所述拉线式位移传感器的拉线端相对于所述顶升驱动器的移动部固定。

较佳地，所述滚轮机构包括滚动轮和支架，所述滚动轮枢接于所述支架，所述支架枢接于所述主平台的底部，所述支架的转动轴的轴向为竖直方向。

在本方案中，滚轮机构既能够驱动主平台移动，同时可以360度转动以改变移动方向。

较佳地，所述用于安装舵桨的行走小车还包括声光系统，所述声光系统用于在所述用于安装舵桨的行走小车工作时发出警报音和警示光。

在本方案中，声光系统能够起到警示作用，提高用于安装舵桨的行走小车运行时的安全性。

较佳地，所述用于安装舵桨的行走小车还包括：

两个滑移机构，两个所述滑移机构可滑动地设置于所述主平台上，两个所述滑移机构相对设置且滑移方向相平行；

锁定装置，所述锁定装置包括连接杆，所述连接杆的一端连接于一个所述滑移机构，所述连接杆的另一端可拆卸地连接于另一个所述滑移机构，所述连接杆由刚性材料制成。

在本方案中，锁定装置能够将两个滑移机构进行相对固定，从而保证两个滑移机构在运动过程中保持同步，两者的间距始终保持不变，以利于用于安装舵桨的行走小车进行安装操作。