[发明专利]药块起吊真空吸盘及起吊装置

说明书

药块起吊真空吸盘，包括：吸盘主体，与药块的轮廓和曲面形状相匹配，具有吸附面和连接面；至少一个密封环，设置在吸盘主体的吸附面上，密封环将吸盘主体划分为各自单独的分区来单独吸附药块，在吸盘主体上设置有与密封环对应的密封空间相通的真空气孔。药块真空起吊装置，包括：吊梁，头端具有和外界连接的连接结构；上述的药块起吊真空吸盘，和吊梁的尾端连接。当药块和密封环接触后，通过真空气孔抽真空将药块吸附固定，外界的作用力带动吊梁移动。在起吊过程中，药块不会受到或较少受到刚性力的作用，不会变形，表面不会受到损坏；另外，由于将吸盘主体设计为能满足药块形状和轮廓的情形，所以能够适应曲面多样推进剂药块的起吊。

技术领域

本发明涉及一种起吊装置，具体涉及一种药块起吊真空吸盘及起吊装置，属于机械结构领域，该结构适用于固体火箭发动机中的推进剂药块的起吊。

背景技术

大推力固体火箭发动机推进剂药块结构尺寸较大、重量大，而由于设计和使用的要求，推进剂药块的形状和尺寸是由严格要求的，不能在起吊搬运中损坏或是改变尺寸或是形状。

另外，推进剂药块是塑性变形较大的柔性非金属产品，本身不具有起吊刚性；而且，推进剂药块曲面多样、表面光滑，在刚性器件作用下容易变形损伤，如此，现有吊具、吊爪、吊带由于是刚性的，根本就无法实现无损起吊，不适合尺寸较大、重量大的推进剂药块的起吊工作。

加之，推进剂药块属于含能材料，采用现有的吊具、吊爪等金属设备起吊本身具有安全风险。

因此，在我国的大推力固体火箭发动机研发过程中急需一种吊具来起吊搬运尺寸较大、重量大的推进剂药块。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种药块起吊真空吸盘及起吊装置，可以适用于多种曲面的含能材质起吊，实现柔性起吊，既保证推进剂药块表面无损，又能规避安全风险。

为此本发明提供以下的技术方案：

本发明提供一种药块起吊真空吸盘，其特征在于，包括：

吸盘主体，与药块的轮廓和曲面形状相匹配，具有吸附面和连接面；

至少一个密封环，设置在吸盘主体的吸附面上，

其中，密封环将吸盘主体划分为各自单独的分区来单独吸附药块，

在吸盘主体上设置有与密封环对应的密封空间相通的真空气孔。

本发明提供的药块起吊真空吸盘，还可以具有这样的特征，还包括：

限位件，设置在吸盘主体的边缘部分。

本发明提供的药块起吊真空吸盘，还可以具有这样的特征：

其中，各个密封环的周长相等。

本发明提供的药块起吊真空吸盘，还可以具有这样的特征：

其中，吸盘主体包括具有吸附面和连接面吸附板、围绕该吸附板设置的边沿以及支撑骨架，

支撑骨架呈十字形，用于将吸附板分割为四个区域，每个区域对应设置有密封环。

本发明提供的药块起吊真空吸盘，还可以具有这样的特征：

其中，支撑骨架上还设置有转接结构，用于连接固定。

本发明提供的药块起吊真空吸盘，还可以具有这样的特征：

其中，转接结构为倒T形转接槽，设置在支撑骨架的十字交叉处。

本发明还提供一种药块真空起吊装置，用于在外界的作用下起吊药块，其特征在于，包括：

吊梁，头端具有和外界连接的连接结构；