[发明专利]用于切削根茎类蔬菜自动切菜机器人的控制系统

权利要求书

1.用于切削根茎类蔬菜自动切菜机器人的控制系统，具有输送机(1)，其特征在于：所述输送机(1)进口端设有进料斗(2)且输送机(1)的出口端安装有用于对输送机(1)输送至出料口端处的蔬菜进行切削的切削装置，所述输送机(1)侧壁上设有安装箱(6)且安装箱(6)外壁面和内部分别设有操作面板(7)和控制单元(3)，所述进料斗(2)内壁面设有进料检测装置且进料检测装置、切削装置、输送机(1)和操作面板(7)均与控制单元(3)连接并通过控制单元(3)控制切削装置和输送机(1)启停后实现由进料斗(2)进入的蔬菜的自动化切削。

2.根据权利要求1所述的用于切削根茎类蔬菜自动切菜机器人的控制系统，其特征在于：所述进料检测装置为对射型光电传感器(4)，所述对射型光电传感器(4)的发射极和接收极分别安装于进料斗(2)的两个内侧壁上。

3.根据权利要求2所述的用于切削根茎类蔬菜自动切菜机器人的控制系统，其特征在于：所述控制单元(3)与对射型光电传感器(4)和切削装置中的电机(5)连接，所述控制单元(3)的第一个输出端与输送机(1)的输入端连接，所述控制单元(3)的第二个输出端与电机(5)的输入端连接，所述控制单元(3)的第三个输出端与操作面板(7)的输入端连接，所述控制单元(3)的一个输入端与对射型光电传感器(4)的输出端连接，所述控制单元(4)的另一个输入端与操作面板(7)的输出端连接板。