[发明专利]自动数签机器人

说明书

本发明公开了一种自动数签机器人，包括漏斗，所述漏斗内部交错设置有多个漏斗隔板，漏斗隔板分为多层，由上至下每层漏斗隔板间距由大到小，漏斗底部设置有漏斗出口，漏斗出口为一根签的宽度。所述滚轮设置于漏斗下方，滚轮中心圆盘外围设置有多个滚轮拨片，滚轮中心设置有滚轮滚动轴，滚轮外部设置有挡板，挡板与滚轮拨片相接，挡板上方开口为漏斗出口，挡板下方开口为滚轮出口。所述滚轮下方设置有垂直通道，通道由上至下设置有第一计数光电传感器，第二计数光电传感器。自动数签机器人外筒设置有计数显示数码管模块和清零计数按钮，底部设置有抽屉。此机器人可以高效的完成数签任务，准确的计算出此次消费签子的个数。

技术领域

本发明涉及服务机器人技术领域，具体涉及一种自动数签机器人。

背景技术

串串香，起源于四川成都，不仅是四川地区的特色传统小吃之一，也是草根美食最大众化的体现，串串香实际上是火锅的另一种形式，所以人们又往往称其为小火锅，串串香以其独特的魅力和鲜明的特色遍布于全国众多城市，可以说只要有人的地方就有串串香的存在，甚至在一定程度上，串串香已成为四川味道的代表之一。

目前由于串串香在各地的兴起，消费串串香的人也越来越多，但是由于串串香的使用方式，一次食用的食材需要大量的签子穿起来，而现在串串香主要的计价方式是一串食材多少钱，吃多少串食材，按照食材的个数计价。

由于食用一次串串香，需要大量的签子，在计算消费金额的时候，需要数签子来确定消费金额，这样需要人工动手数签子的个数，然后计算出消费的金额，如此就会消耗大量的时间，而且经常有数错的情况。

发明内容

本发明要提供一种自动数签机器人，为串串香数签子提供高效、准确的计数。

为了达到本发明的目的，本发明提供的技术方案是：

一种自动数签机器人，包括漏斗，漏斗隔板，漏斗出口，滚轮，滚轮拨片，滚轮滚动轴，滚轮出口，第一计数光电传感器，第二计数光电传感器，抽屉，计数显示数码管模块，清零计数按钮。

所述漏斗内部交错设置有多个漏斗隔板，漏斗隔板分为多层，由上至下每层漏斗隔板密度变大，漏斗底部设置有漏斗出口，漏斗出口为一根签的宽度。

所述滚轮设置于漏斗下方，滚轮中心圆盘外围设置有多个滚轮拨片，滚轮中心设置有滚轮滚动轴，滚轮外部设置有挡板，挡板与滚轮拨片相接，挡板上方开口为漏斗出口，挡板下方开口为滚轮出口。

所述滚轮下方设置有垂直通道，通道由上至下设置有第一计数光电传感器，第二计数光电传感器。

自动数签机器人外筒设置有计数显示数码管模块和清零计数按钮，底部设置有抽屉。

与现有技术相比，本发明的优点是：

本发明提供一种机器人结构，机器人主要是为串串香行业提供一种高效智能的数签机器人，此机器人可以高效的完成数签任务，准确的计算出此次消费签子的个数。

附图说明

图1是本发明内部结构示意图；

图2是本发明漏斗结构示意图；

图3是本发明滚轮结构示意图；

图4是本发明进出签口示意图；

图5是本发明计数传感器示意图；

图6是本发明计数显示部分和清零按钮示意图。

附图标记说明如下：

1-漏斗；11-漏斗隔板；2-漏斗出口；3-滚轮；31-滚轮拨片；32-滚轮滚动轴；4-滚轮出口；51-第一计数光电传感器；52-第二计数光电传感器；6-抽屉；7-计数显示数码管模块；8-清零计数按钮。

具体实施方式