[发明专利]一种大容量的彩色编码点的编码及其识别方法

权利要求书

1.一种大容量的彩色编码点的编码方法，其特征在于，彩色编码点通过R通道（1）、G通道（2）和B通道（3）三通道的编码点进行通道分离，所述R通道（1）内标记有若干R通道编码点（12），其中包括有R通道起始标志点（11）,所述R通道编码点（12）均为圆形且R通道编码点（12）的排列结构呈椭圆形，所述R通道编码点（12）构成的椭圆形的中心为R通道中心标志点（13），所述G通道（2）内标记有若干G通道编码点（22），其中包括有G通道起始标志点（21）,所述G通道编码点（22）均为圆形且G通道编码点（22）的排列结构呈椭圆形，所述G通道编码点（22）构成的椭圆形的中心为G通道中心标志点（23）, 所述B通道（3）内标记有若干B通道编码点（32），其中包括有B通道起始标志点（31）,所述B通道编码点（32）均为圆形且B通道编码点（32）的排列结构呈椭圆形，所述B通道编码点（32）构成的椭圆形的中心为B通道中心标志点（33）；

所述R通道起始标志点（11）与R通道中心标志点（13）、G通道起始标志点（21）和G通道中心标志点（23）、B通道起始标志点（31）与B通道中心标志点（33）的面积均相等。

2.一种根据权利要求1所述的大容量的彩色编码点的识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：单通道编码点处理，通过图像处理算法分别对R通道、G通道和B通道的编码点进行图像处理，从而得到高稳定性的编码点；

步骤2：计算单通道编码点中心坐标，即R通道、G通道和B通道内的编码点的排布方式，通过R通道、G通道和B通道内椭圆上的编码点坐标分别代入椭圆方程进行解算，求得相应的椭圆的中心即为R通道、G通道和B通道相对应的编码点中心坐标；

步骤3：计算最后编码点中心坐标，通过R通道、G通道和B通道的拟合计算了三个通道中的编码点中心坐标，然后计算出R通道、G通道和B通道的编码点中心坐标的平均值，将三个编码点中心坐标的平均值作为最后编码点中心坐标；

步骤4：确定解码值，分别计算R通道、G通道和B通道中编码点的解码值，如果三个通道编码解码值一致，则将此解码值作为编码点的解码值，如果三个通道编码点的解码值不一致，则放弃此编码点，从而提高编码点解码和定位的准确性，进一步提高此编码方式在近景摄影测量中应用的准确性。

3.根据权利要求2所述的一种大容量的彩色编码点的识别方法，其特征在于，在步骤1中，对单通道编码点进行图像处理过程中，首先通过边缘检测算法检测到编码点的图像边缘，再通过边缘拟合得到编码点的圆。