[发明专利]智能清洁设备

权利要求书

1.一种智能清洁设备，其特征在于，包括：

摄像头装置，所述摄像头装置的光轴瞄向与所述智能清洁设备行进方向相反的方向，用于获取与所述智能清洁设备行进方向相反的方向上的包含有目标特征的图像信息；以及

行走装置，所述行走装置驱动所述智能清洁设备在行进平面内沿所述行进方向运动。

2.根据权利要求1所述的智能清洁设备，其特征在于，还包括：

测距传感器装置，所述测距传感器装置用于获取所述智能清洁设备与所处环境内障碍物之间的间隔距离，以构建关于所述智能清洁设备所处环境的场景地图；以及

控制器，所述控制器用于在所述图像信息表征所述智能清洁设备位置突变时，重新确定所述智能清洁设备在所述场景地图中所处的位置。

3.根据权利要求2所述的智能清洁设备，其特征在于，还包括：

清洁装置，所述清洁装置的工作策略能够与所述图像信息所表征的场景类型、和所述测距传感器装置所构建的场景地图匹配。

4.根据权利要求3所述的智能清洁设备，其特征在于，所述工作策略包括清扫区域和清洁模式中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的智能清洁设备，其特征在于，所述摄像头装置相对于所述智能清洁设备的行进平面倾斜设置。

6.根据权利要求5所述的智能清洁设备，其特征在于，所述摄像头装置的光轴与所述智能清洁设备的行进平面所成的夹角为锐角，并且所述夹角不小于40°或者所述夹角不大于30°。

7.根据权利要求1所述的智能清洁设备，其特征在于，所述摄像头装置的视场角不小于65°或者所述摄像头装置的视场角小于45°。

8.根据权利要求1所述的智能清洁设备，其特征在于，所述智能清洁设备包括上封盖，所述上封盖包括开口，所述摄像头装置包括镜头，所述镜头自所述开口伸出，以获取所述图像信息。

9.根据权利要求1所述的智能清洁设备，其特征在于，所述智能清洁设备包括上封盖和设备主体，所述摄像头装置位于所述上封盖和所述设备主体围成的容纳空间内；

其中，所述上封盖包括开口，所述摄像头装置位于所述开口处，所述摄像头装置的镜头通过所述开口获取所述图像信息。

10.根据权利要求9所述的智能清洁设备，其特征在于，所述上封盖的用于形成所述开口的壁表面位于所述摄像头装置的视角范围之外。

11.根据权利要求9所述的智能清洁设备，其特征在于，还包括支架，所述支架包括固定座、安装座和连接所述固定座和所述安装座的连接部；

其中，所述固定座固定于所述设备主体，所述安装座与所述智能清洁设备的行进平面成锐角，且所述安装座与所述摄像头装置连接。

12.根据权利要求2所述的智能清洁设备，其特征在于，所述智能清洁设备包括按键结构，所述按键结构、所述摄像头装置和所述测距传感器装置的中心位于同一沿水平方向延伸的直线上。

13.根据权利要求12所述的智能清洁设备，其特征在于，

所述按键结构位于所述摄像头装置和所述测距传感器装置之间；

或者，所述摄像头装置位于所述按键结构和所述测距传感器装置之间。