[发明专利]真空吸附装置及其挤压壳体

说明书

本发明公开了一种真空吸附装置的挤压壳体，所述壳体(1)为中空挤压型材，壳体(1)的内部沿长度方向延伸形成有将壳体(1)的内部分隔形成吸气腔(11)和隔离腔(12)的隔离筋(13)，吸气腔(11)位于所述壳体(1)的内下部，隔离腔(12)位于所述壳体(1)的内上部，壳体(1)的底面设置有若干个连通至吸气腔(11)的通气孔(14)。本发明在挤压型材的中间设置形成有将壳体的内部分隔形成吸气腔和隔离腔的隔离筋，隔离腔可以有效减小吸气腔的容积，可以减少气体抽吸量，真空度的形成和解除所需的时间缩短，从而加快真空吸附装置的吸取和释放速度，提高了真空吸附装置的工作效率。本发明还公开了一种包括上述挤压壳体的真空吸附装置。

技术领域

本发明属于真空抓取的技术领域，具体涉及一种真空吸附装置及其挤压壳体。

背景技术

在仓储、物流以及包装线上都需要用到移动抓取设备，抓取设备上设有真空吸附装置，真空吸附装置在与被吸物体接触后形成一个临时性的密封空间，通过抽走或者稀薄密封空间里面的空气，产生内外压力差从而吸附住物体，将物体移动需要的位置。

相关技术中，真空吸附装置的真空发生器采用射流式真空发生管，射流式真空发生管安装在一壳体中，壳体为长方体形，内部为吸气腔，壳体的底面设置有若干个连通至吸气腔的通气孔，壳体的底面上设置有密封件，所述密封件上设置有与各个通气孔对应的若干个吸附通孔。射流式真空发生管的进气端和出气端设置在壳体外部，射流式真空发生管利用压缩空气通过其中射出高速射流，卷吸走吸气腔内的气体，使该吸气腔形成很低的真空度，密封件上的吸附通孔同时形成很低的真空度以吸附住工件。

在真空吸附装置的应用场景中，有时需要吸附较大宽度的工件，此时真空吸附装置需要具有较大宽度的吸附面。为了保证壳体的底面整体吸附力，在壳体的整个底面均需要布置通气孔，如要增加吸附面宽度，必须增加壳体的宽度，而为了保证壳体的强度，壳体的高度也需要相应的增加，但这样壳体内部的吸气腔也会相应地增大，吸气腔的增大会使真空度的形成和解除所需的时间增长，这样会造成工件的吸取和释放时间增长，会降低真空吸附装置的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足而提供一种真空吸附装置及其挤压壳体，其可提供较高的吸附效率。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一方面，提供一种真空吸附装置的挤压壳体，所述壳体为中空挤压型材，所述壳体的内部沿长度方向延伸形成有将所述壳体的内部分隔形成吸气腔和隔离腔的隔离筋，所述吸气腔位于所述壳体的内下部，所述隔离腔位于所述壳体的内上部，所述壳体的底面设置有若干个连通至吸气腔的通气孔。

作为进一步的改进，所述壳体的截面外廓大体为矩形，所述隔离筋连接所述壳体的内顶面和内侧面。

作为进一步的改进，所述隔离筋至少为二条。

作为进一步的改进，所述隔离筋为二条或大于二的偶数条，各条隔离筋沿所述壳体的长度方向的中心线对称分布。

作为进一步的改进，所述壳体内侧设置有沿壳体的长度方向延伸的上固定槽和/或下固定槽。

作为进一步的改进，所述壳体的顶面设置有沿壳体的长度方向延伸的安装槽。

本发明提供的真空吸附装置的挤压壳体，所述壳体为中空挤压型材，所述壳体的内部沿长度方向延伸形成有将所述壳体的内部分隔形成吸气腔和隔离腔的隔离筋，所述吸气腔位于所述壳体的内下部，所述隔离腔位于所述壳体的内上部，所述壳体的底面设置有若干个连通至吸气腔的通气孔。本发明的壳体采用中空挤压型材，在挤压型材的中间设置形成有将所述壳体的内部分隔形成吸气腔和隔离腔的隔离筋，隔离腔可以有效减小吸气腔的容积，可以减少气体抽吸量，真空度的形成和解除所需的时间缩短，从而加快真空吸附装置的吸取和释放速度，提高了真空吸附装置的工作效率。