[发明专利]声控开关开启系统

权利要求书

1.一种声控开关开启系统，其特征在于，所述系统包括：

可延伸吸头，由两长杆构成，两个长杆都安装上时，为长吸头模式，只安装一个长杆时，为短吸头模式；

吸头驱动设备，与所述可延伸吸头连接，用于控制所述可延伸吸头与吸尘器的机壳的相对角度；

半透明集尘箱，设置在吸尘器的机壳内，用于保存由所述可延伸吸头吸过来的灰尘；

声控开关，用于根据用户发出的声音信号控制吸尘器的运行模式，还用于在接收到第一识别信号时，进入休眠状态，以及在接收到第二识别信号时，进入工作状态；

多目摄像设备，设置在吸尘器的机壳上，用于对其所在环境进行多目摄像操作，并基于多目摄像数据的分析结果选择性输出当前参考图像；

均衡处理设备，与所述多目摄像设备连接，用于接收所述当前参考图像，对所述当前参考图像执行直方图均衡处理以获得均衡图像；

反馈平滑设备，与所述均衡处理设备连接，用于接收所述均衡图像，基于所述均衡图像的当前平滑等级对所述均衡图像执行相应的平滑操作，以获得反馈平滑图像，所述当前平滑等级与预设平滑等级之差的绝对值越大，对所述均衡图像执行相应的平滑操作的强度越大；

DDR存储设备，与所述反馈平滑设备连接，用于存储所述预设平滑等级；

其中，所述DDR存储设备中，DDR即DDR SDRAM，称为DDR，其中，SDRAM即同步动态随机存取存储器， 而DDR SDRAM是双倍速率同步动态随机存储器，DDR存储设备是在SDRAM内存基础上沿用SDRAM生产体系构造而成，与单数据速率相比，DDR技术实现了一个时钟周期内进行两次读/写操作，即在时钟的上升沿和下降沿分别执行一次读/写操作；

背景剥离设备，与所述反馈平滑设备连接，用于接收所述反馈平滑图像，并基于预设亮度阈值范围从所述反馈平滑图像中剥离背景图像，以获得所述反馈平滑图像对应的前景图像；

均匀度检测设备，与所述背景剥离设备连接，用于获得所述前景图像中各个区域的均匀度，并按照均匀度从小到大对所述各个区域进行排序，将均匀度排名靠前的多个区域作为多个内容丰富区域；

人员检测设备，分别与所述声控开关和所述均匀度检测设备连接，用于在从所述多个内容丰富区域中识别到人员外形时，向所述声控开关发出第二识别信号，还用于在从所述多个内容丰富区域中未识别到人员外形时，向所述声控开关发出第一识别信号；

其中，基于预设亮度阈值范围从所述反馈平滑图像中剥离背景图像包括：将亮度值在所述预设亮度阈值范围内的像素点作为背景像素点，基于所述反馈平滑图像中的各个背景像素点获取背景图像；

其中，所述DDR存储设备还与所述背景剥离设备连接，用于预先存储所述预设亮度阈值范围。

2.如权利要求1所述的声控开关开启系统，其特征在于，所述系统还包括：

IIC通信接口，设置在所述DDR存储设备连接，用于接收所述预设平滑等级，并将所述预设平滑等级发送给所述反馈平滑设备。

3.如权利要求2所述的声控开关开启系统，其特征在于：

所述反馈平滑设备、所述背景剥离设备和所述均匀度检测设备分别由采用VHDL语言设计的可编程逻辑器件来实现。

4.如权利要求3所述的声控开关开启系统，其特征在于：

所述多目摄像设备包括一个主成像单元和多个从成像单元，主成像单元的视野范围是多个从成像单元视野范围的2倍，每一个成像单元都具有工作模式和省电模式两种模式，默认状态下，主成像单元处于工作模式且为工作成像单元，各个从成像单元处于省电模式，在工作模式中，每一个成像单元对其负责区域进行数据捕获以获得并输出区域图像，在省电模式中，每一个成像单元都停止进行数据捕获；当其中主成像单元检测其获得的区域图像中包括运动物体时，基于时间轴的前后顺序对其捕获的各帧区域图像进行运动物体的运动方向的分析，以确定运动物体的当前运动方向。

5.如权利要求4所述的声控开关开启系统，其特征在于：

所述多目摄像设备还包括模式切换单元，与主成像单元连接，用于在运动物体一半面积偏出主成像单元负责区域且接收到当前运动方向时，基于每一个从成像单元与主成像单元的相对位置选择在主成像单元的当前运动方向上的相邻从成像单元以作为下一个工作成像单元，将选择的从成像单元从省电模式切换到工作模式。

6.如权利要求5所述的声控开关开启系统，其特征在于：

所述多目摄像设备景深检测单元，与各个成像单元连接，用于对各个成像单元获得的各个区域图像中的运动物体的景深分别进行检测以获得多个景深；

其中，所述多目摄像设备图像选择单元，与景深检测单元连接，用于接收多个景深，并将与预设景深范围最匹配的景深所对应的区域图像作为当前参考图像输出。