[发明专利]一种冷链物流管道系统旋转式连续收发系统及方法

权利要求书

1.一种冷链物流管道系统旋转式连续收发系统，其特征在于：

该系统用于多个冷链集装器的连续收发，冷链集装器(13)运行于冷链传输管道(12)中，所述冷链传输管道(12)配置为所述冷链集装器(13)的引导通道；所述冷链集装器(13)内设冷链货仓，该冷链货仓内用于装载冷链货物；

所述旋转式连续收发系统包括第一旋转收发器(1)、第二旋转收发器(2)、横向移动装置、纵向移动装置；

所述第一旋转收发器(1)和第二旋转收发器(2)均配置有多个容纳所述冷链集装器(13)的收发位(102)；

所述第一旋转收发器(1)和第二旋转收发器(2)在冷链传输管道(12)的横向方向上固定连接，在所述横向移动装置的驱动下横向同步移动；

所述第一旋转收发器(1)和第二旋转收发器(2)在冷链传输管道(12)的纵向方向上的纵向移动互相独立，分别在第一纵向移动装置和第二纵向驱动装置的驱动下的纵向移动互不干扰；

所述第一旋转收发器(1)和第二旋转收发器(2)构造为可以横向同步运动到不同的横向位置，其中的一个通过纵向移动和自身的旋转运动将收发位(102)与所述冷链传输管道(12)对接进行收发货作业，其中另一个则纵向移动至装卸工位进行装卸作业。

2.如权利要求1所述的冷链物流管道系统旋转式连续收发系统，其特征在于：

所述旋转式连续收发系统还包括横向轨道(3)、第一横向限位器(7)、第二横向限位器(8)；

所述第一旋转收发器(1)和第二旋转收发器(2)在所述横向轨道(3)上横向移动；

所述第一横向限位器(7)，其用于将所述第一旋转收发器(1)和第二旋转收发器(2)限制在第一横向位置，所述第一旋转收发器(1)在发送冷链集装器(13)或接收冷链集装器(13)，而所述第二旋转收发器(2)在填装冷链集装器(13)或卸取冷链集装器(13)；

第二横向限位器(8)，其用于将所述第一旋转收发器(1)和第二旋转收发器(2)限制在第二横向位置，所述第一旋转收发器(1)在填装冷链集装器(13)或卸取冷链集装器(13)，而所述第二旋转收发器(2)在发送冷链集装器(13)或接收冷链集装器(13)。

3.如权利要求1所述的冷链物流管道系统旋转式连续收发系统，其特征在于：

所述旋转式连续收发系统还包括第一纵向限位器(4)、第二纵向限位器(5)、第三纵向限位器(6)；

所述第一纵向限位器(4)，其用于将所述第一旋转收发器(1)或第二旋转收发器(2)限制在第一纵向位置，所述第一旋转收发器(1)或第二旋转收发器(2)纵向远离所述冷链传输管道(12)，所述第一旋转收发器(1)和第二旋转收发器(2)可以在横向上移动、交替切换所述第一旋转收发器(1)和第二旋转收发器(2)的工作状态；

所述第二纵向限位器(5)，其用于将所述第一旋转收发器(1)或第二旋转收发器(2)限制在第二纵向位置，所述第一旋转收发器(1)或第二旋转收发器(2)的收发位(102)与所述冷链传输管道(12)对接，可以进行多个收发位(102)的冷链集装器(13)旋转发送或接收作业；

所述第三纵向限位器(6)，其用于将所述第一旋转收发器(1)或第二旋转收发器(2)限制在第三纵向位置，所述第一旋转收发器(1)或第二旋转收发器(2)横向远离所述冷链传输管道(12)、纵向上位于装卸区上方，可以进行多个收发位(102)的冷链集装器(13)填装或卸取作业。

4.如权利要求1所述的冷链物流管道系统旋转式连续收发系统，其特征在于：

所述第一旋转收发器(1)和第二旋转收发器(2)还均包括旋转盘(101)、转轴(104)；

多个所述收发位(102)均布在所述旋转盘(101)的周向上，所述旋转盘(101)绕所述转轴(104)转动。