[发明专利]一种全轮转向车辆转向梯形调节装置的调整控制方法

权利要求书

1.一种全轮转向车辆转向梯形调节装置，其特征在于：它包括转向器（1），所述转向器（1）与转向垂臂（2）相连，所述转向垂臂（2）与减速电机（8）相连，所述减速电机（8）的输出轴与偏心轴（3）相连，并传递扭矩；所述偏心轴（3）上分别铰接有第一横拉杆（4）和第二横拉杆（6），所述第一横拉杆（4）的另一端铰接有第一梯形臂（5），所述第二横拉杆（6）的另一端铰接有第二梯形臂（7）；所述第一梯形臂（5）的另一端与第一车轮轴铰接，所述第二梯形臂（7）的另一端与第二车轮轴铰接；第一车轮轴和第二车轮轴的轴线、第一梯形臂（5）、第二梯形臂（7）、第一横拉杆（4）和第二横拉杆（6）共同构成转向梯形。

2.根据权利要求1所述的一种全轮转向车辆转向梯形调节装置，其特征在于：所述偏心轴（3）采用多段结构，包括顶部圆柱段（301）、第一偏心轴段（302）和第二偏心轴段（303），所述顶部圆柱段（301）与减速电机（8）的输出轴端相连；所述第一偏心轴段（302）与第二横拉杆（6）铰接；所述第二偏心轴段（303）与第一横拉杆（4）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种全轮转向车辆转向梯形调节装置，其特征在于：所述第一偏心轴段（302）和第二偏心轴段（303）的相位差为180°。

4.根据权利要求1所述的一种全轮转向车辆转向梯形调节装置，其特征在于：所述第一横拉杆（4）和第二横拉杆（6）采用整体结构或者多节拼装结构。

5.根据权利要求1所述的一种全轮转向车辆转向梯形调节装置，其特征在于：所述转向器（1）与方向盘通过连杆相连，并通过方向盘驱动转向器（1）转向。

6.采用权利要求1-5任意一项所述全轮转向车辆转向梯形调节装置的调整控制方法，其特征在于，通过固定在转向垂臂（2）上的减速电机（8）驱动偏心轴（3）转动，通过偏心轴（3）的转动改变第一横拉杆（4）和第二横拉杆（6）的相对位置，进而调节其总长度，达到改变转向梯形的目的，进而调整了左、右轮的转角关系，达到适应不同车速下、不同工况下的理想转角状态。

7.根据权利要求6所述全轮转向车辆转向梯形调节装置的调整控制方法，其特征在于，在转向时，驾驶员控制方向盘转动，通过转向器（1）带动转向垂臂（2）绕转向器输出轴摆动，偏心轴（3）带动第一横拉杆（4）和第二横拉杆（6）左右移动，进而实现控制左右车轮偏转；

若需要调节调整了左、右轮的转角关系，转向垂臂（2）则通过减速电机（8）驱动偏心轴（3）转动，偏心轴（3）带动第一横拉杆（4）和第二横拉杆（6）相对移动，实现调节两根横拉杆总长度的目的，进而实现控制左右车轮偏转。

8.根据权利要求6所述全轮转向车辆转向梯形调节装置的调整控制方法，其特征在于，低速时，前、后轮异向偏转，转向中心位于前后轴线之间，此时通过转向垂臂（2）驱动减速电机（8）进而带动偏心轴（3）对第一横拉杆（4）和第二横拉杆（6）的总长度进行调节，使得两者相向运动，进而缩短第一横拉杆（4）和第二横拉杆（6）的总长度，进而使第一横拉杆（4）和第二横拉杆（6）满足低速时的转向要求；

随着车速提高，后轮异向偏转角度减小，达到某一设定车速时，后轮保持中位，变为传统前轮转向，此时的转向中心位于后轴线上；超过该车速时，向同向转向过渡，转向中心位于后轴线之后；上述情况下，第一横拉杆（4）和第二横拉杆（6）的总长度需要变长，通过控制减速电机（8）控制偏心轴（3）转动180°，使得第一横拉杆（4）和第二横拉杆（6）的总长伸长，满足中高速时的转向要求。

9.根据权利要求6所述全轮转向车辆转向梯形调节装置的调整控制方法，其特征在于，通过在第一梯形臂（5）和第二梯形臂（7）处设置调节机构，改变转向梯形角度的方式调整左右轮转向关系。