[发明专利]一种植保无人机液位测量装置

说明书

本发明公开了一种植保无人机液位测量装置，包括检测单元、信号转换单元、信号输出单元以及控制系统，所述检测单元用于检测植保无人机的药箱中的药液的液位，并以电信号的形式将信息传递给信号转换单元；所述信号转换单元用于将检测单元输出的电信号转换成二进制代码，并将其输送至信号输出单元；所述信号输出单元用于将二进制代码输出至中央处理器；所述控制系统用于控制每个传感器的激活与停止以及控制信号输出单元何时将二进制代码输出至中央处理器。该植保无人机液位测量装置能够实现对药箱液位的检测，根据传感器的反馈信息控制洒药口的工作情况，避免施药过多，提高工作效率和质量。

技术领域

本发明涉及一种液位测量装置，具体涉及一种植保无人机液位测量装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，并可以实现自动驾驶，广泛应用于空中侦察、监视、通信、电子干扰等领域。

随着科学技术的不断发展，无人在农林业方面的应用也越来越广泛。植保无人机，就是现代将无人驾驶飞机用于农林植物保护作业的一种实际运用，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

传统的植保无人机在进行喷洒作业时，由于没有对药箱内药液的多少进行监控，只能通过操纵人员的经验来进行判断，很容易造成浪费，并且如果过量施药很容易对作物造成影响。随着智能化的不断发展也对植保无人机的精准作业提出了更高的要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种植保无人机液位测量装置，该植保无人机液位测量装置能够实现对药箱液位的检测，从而根据传感器反馈的液位信息控制洒药口工作，避免施药过多或过少，提高喷施作业的精确性以及作业效率。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种植保无人机液位测量装置，包括检测单元、信号转换单元、信号输出单元以及控制系统，其中，

所述检测单元包括基座、设置在基座上的壳体以及设置在壳体内的多个传感器，其中，所述壳体内分为两个并列的空间，其中一个空间用于安装传感器，该空间为安装空间；另一个空间与植保无人机的药箱内的药液连通，该空间为检测空间；所述多个传感器竖直排列在所述壳体的安装空间内，且该传感器的两个检测极点延伸进所述检测空间内；所述多个传感器中的相邻两个传感器之间设置有异或门电路，所述异或门电路的两个输入端分别与所述两个传感器的输出端连接，该异或门电路的输出端与所述信号转换单元连接；

所述信号转换单元用于将异或门电路输出的电信号转换成二进制代码，并将其输送至信号输出单元；

所述信号输出单元用于将二进制代码输出至中央处理器，通过中央处理器将二进制代码翻译成植保无人机的药箱中的药液的液位高度；

所述控制系统用于控制每个传感器的激活与停止以及控制信号输出单元何时将二进制代码输出至中央处理器。

优选的，所述控制系统包括网络控制单元以及数字控制单元，其中，所述网络控制单元用于决定信号输出单元何时将信号转换单元输送过来的二进制代码输出至中央处理器；所述数字控制单元为两个数字控制模块，其中一个数字控制模块用于在测量前控制重新设置网络；另一个数字控制模块用于按顺序激活和停用所述多个传感器。

优选的，所述传感器与所述信号转换单元之间设置有信号调节单元，所述信号调节单元用于防止传感器被误读。

优选的，所述检测单元还包括用于保护传感器免受药液腐蚀的保护壳，所述保护壳包括内保护壳和外保护壳，其中，所述内保护壳设置在所述传感器上；所述壳体构成用于保护所述检测单元的所述外保护壳，所述内保护壳和外保护壳的材质相同。