[发明专利]一种公路路面落叶清理设备的工作方法

权利要求书

1.一种公路路面落叶清理设备的工作方法，包括以下步骤：环卫工人推动整个设备进行停歇式移动，第一转动电机驱动安装盘转动，让驱赶组件能够放出，之后第一驱动电机驱动第四链轮转动，第四链轮通过链条带动第五链轮转动，第五链轮带动第一丝杆转动，第一丝杆带动驱赶组件能够进行横向移动，驱赶组件能够将落叶进行驱赶堆积，落叶堆积完成后，第二转动电机驱动转盘转动，转盘带动U型架进行同步转动，之后丝杆滑台驱动承载板进行下移直到第二夹板和第一夹板抵触到路面，第二驱动电机驱动第二丝杆转动，第二丝杆带动第二夹板向第一夹板移动，第二夹板与第一夹板能够将两者之间落叶夹取，之后第二转动电机与丝杆滑台配合将落叶搬运到收集料斗内，第二驱动电机与丝杆滑台配合还能够驱动第二夹板将收集料斗的落叶进行挤压，收集料斗内落叶达到一定数量后，震动电机驱动收集料斗产生抖动，第三驱动电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动放料板绕从动齿轮的轴线进行转动，收集料斗内的落叶会随着抖动掉入斜面上，最后从出料口落到收集盒内；所述公路路面落叶清理设备包括底盘（1）、安装壳体（2）、竖直板（3）、升降装置（4）、驱赶装置（5）、搬运机械爪（6）、收集装置（7）和平衡装置（8），所述底盘（1）顶部的一端设有两个对称设置的第一滑座（1a），所述竖直板（3）的背部设有两个与两个第一滑座（1a）一一滑动配合的第一滑块（3a），所述安装壳体（2）位于两个第一滑座（1a）的旁侧，所述升降装置（4）安装在安装壳体（2）的顶部，并且升降装置（4）与两个第一滑块（3a）传动连接，所述安装壳体（2）内设有能够拆卸的蓄电池组（9），所述驱赶装置（5）安装在竖直板（3）的前侧壁上，所述平衡装置（8）安装在底盘（1）顶部的另一端，所述收集装置（7）安装在平衡装置（8）上，所述收集装置（7）上设有震动电机（10），所述搬运机械爪（6）位于安装壳体（2）与平衡装置（8）之间，所述底盘（1）的底部设有四个呈矩形分布的驱动轮（1b），所述平衡装置（8）的旁侧设有推把（1c），推把（1c）上安装有控制开关（1d）；驱赶装置（5）包括驱动组件（5a）和驱赶组件（5b），所述驱动组件（5a）安装在竖直板（3）上，所述驱赶组件（5b）安装在驱动组件（5a）上；所述驱动组件（5a）包括第一驱动电机（5a1）、第一转动电机（5a2）、第一丝杆（5a3）、L型块（5a4）、第四链轮（5a5）和第五链轮（5a6），所述竖直板（3）上设有第二滑座（3b）和两个对称设置的第三转动座（3c），并且第二滑座（3b）位于两个第三转动座（3c）的正上方，所述第一丝杆（5a3）的两端转动安装在两个第三转动座（3c）上，所述竖直板（3）的边沿设有第一安装板（3d），所述第一驱动电机（5a1）安装在第一安装板（3d）上，并且第一驱动电机（5a1）的输出端贯穿第一安装板（3d），所述第四链轮（5a5）安装在第一驱动电机（5a1）的输出端上，所述第五链轮（5a6）安装在第一丝杆（5a3）上，所述第四链轮（5a5）与第五链轮（5a6）通过链条传动连接，所述L型块（5a4）上设有与第一丝杆（5a3）螺纹配合的第一螺纹孔和与第二滑座（3b）滑动配合的第二滑块，所述L型块（5a4）的底部设有呈水平设置的第二安装板（5a7），所述第一转动电机（5a2）安装在第二安装板（5a7）的底部，所述第一转动电机（5a2）的输出端安装有安装盘（5a8），所述驱赶组件（5b）安装在安装盘（5a8）上；所述驱赶组件（5b）包括驱赶电机（5b1）和辊轴（5b2），所述驱赶电机（5b1）安装在安装盘（5a8），驱赶电机（5b1）的旁侧设有第四转动座（5a9）上，所述辊轴（5b2）转动安装在第四转动座（5a9）上，所述驱赶电机（5b1）的输出端与辊轴（5b2）的一端相连接，所述辊轴（5b2）上设有若干个毛刷（5b3）；所述搬运机械爪（6）包括安装支架（6a）、第二转动电机（6b）、转盘（6c）、U型架（6d）、丝杆滑台（6e）、第二驱动电机（6f）、第二丝杆（6g）、第一夹板（6h）和第二夹板（6i），所述安装支架（6a）安装在底盘（1）上，所述第二转动电机（6b）呈竖直安装在安装支架（6a）的顶部下方，并且第二转动电机（6b）的输出端贯穿安装支架（6a），所述转盘（6c）安装在第二转动电机（6b）的输出端上，所述U型架（6d）竖直安装在转盘（6c）上，所述丝杆滑台（6e）安装在U型架（6d）上，所述丝杆滑台（6e）的滑台上安装有呈L型的承载板（6k），所述承载板（6k）上设有呈竖直的第三安装板（6y），所述第一夹板（6h）安装在第三安装板（6y）的侧壁上，所述承载板（6k）上设有第五转动座（6x），所述第二驱动电机（6f）安装在承载板（6k）上，所述第二丝杆（6g）的一端转动安装在第五转动座（6x）上，另一端安装在第二驱动电机（6f）的输出端上，所述第二夹板（6i）上设有移动块（6i1），第三安装板（6y）上开设有与移动块（6i1）滑动配合的滑槽（6y1），所述移动块（6i1）上开设有与第二丝杆（6g）螺纹配合的第二螺纹孔；所述收集装置（7）包括收集料斗（7a）、第三驱动电机（7b）、主动齿轮（7c）、从动齿轮（7d）和放料板（7e），所述放料板（7e）的一端转动安装在收集料斗（7a）内，收集料斗（7a）内壁上设有呈水平设置且与放料板（7e）配合的挡板（7a1），收集料斗（7a）的外侧壁上设有呈水平设置的第四安装板（7a2），所述从动齿轮（7d）安装在放料板（7e）上并位于收集料斗（7a）的外部，所述第三驱动电机（7b）安装在第四安装板（7a2）上，所述主动齿轮（7c）安装在第三驱动电机（7b）的输出端上，并且主动齿轮（7c）与从动齿轮（7d）相啮合，所述收集料斗（7a）的内部底端设有出料口（7a3）和斜面（7a4）。