[发明专利]一种辅助樱桃采摘设备

说明书

一种辅助樱桃采摘设备，属于果实采摘设备领域。技术方案如下：手杆与棘轮连杆连接，棘轮连杆与棘轮机构连接，棘轮机构与齿轮支架连接，齿轮支架上设置有两根连接轴，连接轴通过滚动轴承与齿轮支架连接，两根连接轴上分别设有齿轮，两个齿轮啮合连接，齿轮支架上设置有电机，电机与一根连接轴连接，每根连接轴上设置有能随连接轴转动的相对的两个连接片，两个连接片之间设置有若干皮筋。有益效果是:本发明不仅能将樱桃连着果梗完好无损地采摘下来，保证果实采摘质量，提高采摘效率，还能通过棘轮机构控制采摘角度，具有很好的灵活性，适合人工操作；使用该辅助设备进行采摘减能少人工操作风险，降低人工成本，增加樱桃园经营者的收益。

技术领域

本发明属于果实采摘设备领域，尤其涉及一种辅助樱桃采摘设备。

背景技术

目前，果园的机械式采摘主要有振摇式、撞击式和切割式三种类型。振摇式是利用外力使树体或树枝发生振动或振摇，使果实产生加速度，在连结最弱处与果枝分离而掉落。撞击式是撞击部件直接冲撞果枝或敲打牵引果枝的棚架振落果实。用这两种方式采摘的大部分水果不具备较高的市场价值，往往用来做水果罐头。切割式是将树枝或果柄切断使果实与果树分离的方式，又分为机械切割式和动力切割式。这种采摘方式效率较慢。基于总体的考虑，现果园里仍以人工采摘为主。而樱桃树木高可达8m，一般均可达到2m到3m的高度，给人工采摘带来困难，高处果实需要借助梯子等工具进行采摘，具有一定危险性；为了尽可能的延长果实的新鲜度，采摘时需要将果实与梗同时采摘，人工采摘难度较大。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提出一种辅助樱桃采摘设备，该设备不仅能将樱桃连着果梗完好无损地采摘下来，保证果实采摘质量，提高采摘效率，还能通过棘轮机构控制采摘角度，具有很好的灵活性，适合人工操作。

技术方案如下：

一种辅助樱桃采摘设备，包括：手杆、棘轮连杆、棘轮机构、齿轮、滚动轴承、齿轮支架、电机、皮筋、连接轴、连接片，所述手杆与所述棘轮连杆连接，所述棘轮连杆与所述棘轮机构连接，所述棘轮机构与所述齿轮支架连接，所述齿轮支架上设置有两根连接轴，所述连接轴通过滚动轴承与所述齿轮支架连接，两根连接轴上分别设有齿轮，两个齿轮啮合连接，所述齿轮支架上设置有电机，所述电机与一根连接轴连接，每根连接轴上设置有能随连接轴转动的相对的两个连接片，两个连接片之间设置有若干皮筋。

进一步的，所述棘轮机构包括棘轮和棘爪，所述棘轮与所述棘轮连杆固定连接，所述棘爪可单向转动连接于所述棘轮。

进一步的，还包括螺钉，所述棘轮连杆和棘轮机构采用若干螺钉进行连接。

进一步的，还包括连接件，所述棘轮连杆通过连接件与所述手杆固定连接。

进一步的，还包括保护壳，所述齿轮外部设有所述保护壳。

进一步的，所述皮筋内置有细钢丝。

进一步的，所述齿轮支架上设有用于存放樱桃的可旋转方框。

进一步的，所述连接轴采用钢轴。

本发明的有益效果是：

本发明所述的辅助樱桃采摘设备不仅能将樱桃连着果梗完好无损地采摘下来，保证果实采摘质量，提高采摘效率，还能通过棘轮机构控制采摘角度，具有很好的灵活性，适合人工操作；使用该辅助设备进行采摘减能少人工操作风险，降低人工成本，增加樱桃园经营者的收益。

附图说明

图1为本发明结构示意图一；

图2为本发明结构示意图二；

图3为本发明棘轮机构结构示意图；

图4为本发明皮筋连接示意图；