[发明专利]一种小型铅基反应堆用的非直视深潜式连接工具

权利要求书

1.一种小型铅基反应堆用的非直视深潜式连接工具，其特征在于，包括：连接机构(1)、旋转与进给机构(6)、集成平台(7)、长柄拆卸和安装工具(8)、调节机构和位置识别系统；

所述旋转与进给机构(6)、所述长柄拆卸和安装工具(8)和所述位置识别系统均设置于所述集成平台(7)；所述长柄拆卸和安装工具(8)包括拆卸臂，所述旋转与进给机构(6)能够驱使所述拆卸臂旋转和进给，所述位置识别系统能够识别位置信息；

所述调节机构能够调节所述集成平台(7)相对所述连接机构(1)的位置，特别是其相对反应堆顶盖被拆物件如反应堆内顶盖(10)的位置。

2.根据权利要求1所述的非直视深潜式连接工具，其特征在于，所述调节机构包括伸缩机构(3)，所述集成平台(7)能够通过所述伸缩机构(3)相对所述连接机构(1)在竖直方向运动。

3.根据权利要求1所述的非直视深潜式连接工具，其特征在于，所述调节机构包括水平度调节机构(4)，能够通过所述水平度调节机构(4)调节所述集成平台(7)相对所述连接机构(1)的水平度。

4.根据权利要求3所述的非直视深潜式连接工具，其特征在于，所述水平度调节机构(4)包括多个在水平方向均布的水平度调节件，所述水平度调节件为螺纹配合的调节结构。

5.根据权利要求4所述的非直视深潜式连接工具，其特征在于，所述水平度调节件包括两端的外螺纹柱和连接在中间的内螺纹筒。

6.根据权利要求1所述的非直视深潜式连接工具，其特征在于，还包括二维移动平台(5)，所述长柄拆卸和安装工具(8)能够通过所述二维移动平台(5)相对所述集成平台(7)在水平方向运动。

7.根据权利要求1所述的非直视深潜式连接工具，其特征在于，所述拆卸臂为长柄结构。

8.根据权利要求1所述的非直视深潜式连接工具，其特征在于，若干个所述拆卸臂为直长杆型、U型和/或万向联轴节型。

9.根据权利要求1所述的非直视深潜式连接工具，其特征在于，所述拆卸臂的数量为多个。

10.根据权利要求1所述的非直视深潜式连接工具，其特征在于，所述位置识别系统包括视觉识别系统。