[发明专利]车辆动力控制的方法、系统、计算机可读存储介质及车辆

说明书

本发明公开了一种车辆动力控制的方法、系统、计算机可读存储介质及车辆，获取加速踏板开度并判断出加速踏板是否被踩下；获取制动踏板开关信息并解析制动踏板是否被踩下；获取制动主缸压力值；响应于加速踏板未被踩下，则根据加速踏板开度解释车辆需求动力；响应于加速踏板被踩下且制动踏板未被踩下，则根据加速踏板开度解释车辆需求动力；响应于加速踏板和制动踏板均被踩下，且制动主缸压力值＞压力阈值Prs1，且加速踏板和制动踏板同时被踩下的时间大于等于阈值T1，则根据制动主缸压力值和加速踏板开度解析整车需求动力，否则根据加速踏板开度解释车辆需求动力，但不得超过功率阈值Pwr3。本发明既保证了安全性，又具有良好的驾驶感受。

技术领域

本发明属于车辆动力控制技术领域，具体涉及一种车辆动力控制的方法、系统、计算机可读存储介质及车辆。

背景技术

目前市场上绝大多数汽车均安装有独立的加速踏板和制动踏板，作为驾驶员操控汽车的两大关重部件，直接关系到驾驶员、行人以及车辆的生命财产安全。

在用户驾驶过程中，难以避免加速踏板和制动踏板同时踩下的情况，出现这两个踏板都被踩下的情况可能是驾驶员主观操作引起，也可能是车辆本身系统故障引起。为了保证在这两个踏板都被踩下的情况下能够将车辆刹停，多数汽车控制系统在检测到加速踏板和制动踏板被同时踩下时，简单地切断动力输出或将加速踏板开度解释为0%。这种控制方法存在以下缺陷：

（1）用户所穿的鞋较宽大，其脚从制动踏板移动至加速踏板时会出现短期内加速踏板和制动踏板同时被踩下的情况，此时若简单地切换动力（或加速踏板开度解释为0%）会引起整车明显抖动，这显然不是用户预期的效果。

（2）制动开关线束异常导致系统误判制动开关一直被踩下。这种情况下若动力被切断或将加速踏板开度解释为0%，这会导致车辆无动力输出因此车辆无法移动，甚至不能从中间车道挪动至道路一侧或较安全的区域。

（3）部分驾驶员有制动踏板和加速踏板同时踩下进行坡度起步的习惯，这种情况下若动力被切断或将加速踏板开度解释为0%，这会导致车辆无动力输出既而无法完成车辆起步。

针对上述不同场景，需要开发一种可靠的满足驾驶员不同场景的汽车动力控制的方法、装置、计算机可读存储介质及车辆。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆动力控制的方法、系统、计算机可读存储介质及车辆，它既能确保制动踏板踩下状态不是系统误判，又能确保驾驶员正常操作出现两个踏板被同时踩下时车辆能保持一定行驶能力，还能保证在车辆出现异常时能将车辆刹车至停止。

本发明所述的车辆动力控制的方法，包括以下步骤：

获取加速踏板开度，并基于加速踏板开度判断出加速踏板是否被踩下；

获取制动踏板开关信息，并基于制动踏板开关信息解析出制动踏板是否被踩下；

获取制动主缸压力值；

响应于加速踏板未被踩下，则根据加速踏板开度解释车辆需求动力；

响应于加速踏板被踩下且制动踏板未被踩下，则根据加速踏板开度解释车辆需求动力；

响应于加速踏板和制动踏板均被踩下，且制动主缸压力值≤压力阈值Prs1或加速踏板和制动踏板同时被踩下的时间小于阈值T1，则根据加速踏板开度解释车辆需求动力，但不得超过功率阈值Pwr3；

响应于加速踏板和制动踏板均被踩下，且制动主缸压力值＞压力阈值Prs1，且加速踏板和制动踏板同时被踩下的时间大于等于阈值T1，则根据制动主缸压力值和加速踏板开度解析整车需求动力。

进一步，所述根据制动主缸压力值和加速踏板开度解析整车需求动力的具体步骤包括：

①若制动主缸压力值≤压力阈值Prs2，则判断为轻制动工况：