[发明专利]电动车及其转向机构

说明书

本发明公开了一种电动车及其转向机构，包括一对前轮、转向车把、连接所述前轮和电动车车架的连接装置和由所述转向车把驱动的转向装置，其特征在于：所述连接装置包括固定在车架上的连杆固定支架、平行设置的至少2根连杆、分别连接两个前轮的左转向羊角和右转向羊角、以及左羊角支架和右羊角支架，其中，每一连杆的中部分别与所述连杆固定支架转动连接，每一连杆的两端分别与左羊角支架和右羊角支架转动连接，使得各连杆与左羊角支架和右羊角支架的连接点之间的连线构成可变形的平形四边形；所述转向装置包括分别连接左转向羊角和右转向羊角的左、右转向拉杆。本发明保证了车辆在转弯时的稳定性，同时保证车辆在正常行驶时不发生侧向扭转，并获得了更小的转弯角度。

技术领域

本发明涉及一种小型电动车辆，具体涉及一种三轮或四轮电动车，尤其涉及一种用于电动车的转向机构。

背景技术

随着电池、电动机及控制技术的发展，电动滑板车因其轻巧、便携、移动灵活受到人们的欢迎，尤其是三轮或四轮的小型电动滑板车，较易于操控，对使用者技能要求相对较低，因此可以作为日常代步工具。

然而，因为使用这类车辆时人是站立行驶的，重心较高，在车辆转弯时，由于惯性作用，如果车速较快，转向时内侧的轮子会起翘，易发生翻车事故。

中国实用新型专利CN205034272U公开了一种三轮电动滑板车，包括有车架，安装在车架前部上方的车头，安装在车架前端的两个前轮，以及安装在车架后端的一个后轮；所述车架包括有一个支撑板，连接在支撑板两侧的两个支撑管，分别连接在两个支撑管后端的两个后轮座，两个后轮座之间通过一个以上的连接板相连；所述车头下方固定连接有一个车头杆，所述支撑板上方固定连接有一个车头连接管，所述车头杆与车头连接管可拆卸连接；两个所述支撑管前端延伸到支撑板的前方，两个支撑管的前端分别转动连接有两个前轮座，且两个前轮座之间连接有一个联动杆，联动杆两端部分别与所述两个前轮座转动连接，且联动杆中间与支撑板之间连接有扭簧；所述前轮座与所述支撑管前端通过螺栓连接，且螺栓下端朝向车架后下方。

该技术方案中，前轮通过前轮座、联动杆及扭簧相配合连接在车架前部，通过重心的侧向偏移控制前轮转向，而车头相对车架固定，从而提高车辆在转向时的稳定性。然而，采用这种结构，车辆在不转向时，车架与前轮间也存在侧向转动的趋向，影响车辆在直线行驶时的稳定性，联动杆与支撑板之间的扭簧受力大且频繁变化，为易损部件，影响车辆的整体使用寿命。

因此，需要对这类电动车辆的转向机构进行改进。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种电动车的转向机构，通过结构改进，解决现有技术中车辆转弯时的稳定性问题；本发明的另一发明目的是提供一种采用这种转向机构的电动车。

为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种电动车的转向机构，包括一对前轮、转向车把、连接所述前轮和电动车车架的连接装置和由所述转向车把驱动的转向装置，所述连接装置包括固定在车架上的连杆固定支架、平行设置的至少2根连杆、分别连接两个前轮的左转向羊角和右转向羊角、以及左羊角支架和右羊角支架，其中，每一连杆的中部分别与所述连杆固定支架转动连接，每一连杆的两端分别与左羊角支架和右羊角支架转动连接，使得各连杆与左羊角支架和右羊角支架的连接点之间的连线构成可变形的平形四边形；所述转向装置包括分别连接左转向羊角和右转向羊角的左、右转向拉杆。

上述技术方案中，通过设置多根连杆，使得各连杆与左羊角支架和右羊角支架的连接点之间的连线构成可变形的平形四边形，由此，解决了前轮与地面垂直导致的上下位移问题，使得左右两侧的轮子在产生上下相对位移的情况下，始终保持两个轮子是平行的。当车辆转弯时，由于人体习惯性向弯道内部倾斜，从而改变车子的重心位置，使得所有的车轮向内倾斜一个角度α，这样人体也随之向内倾斜一个角度α，由此，因惯性影响产生的离心力减小，保证了车辆在转弯时的稳定性。另一方面，由于本发明中采用多根连杆构成平行四边形结构，至少存在6个转轴点，因此易于调整平行四边形变形所需的侧向力，保证车辆在正常行驶时不发生侧向扭转，整体稳定性能好。