[发明专利]一种轴料加工组合设备

权利要求书

1.一种轴料加工组合设备的使用方法，其特征在于：该轴料加工组合设备包括料仓装置、断料装置、传动装置、加工装置和成品仓；

所述的料仓装置包括丝杆电机一、滚珠丝杆副一、推料板、轴料安放板一和料仓装置机架；所述的轴料安放板一固连在料仓装置机架上，轴料安放板一上有开口槽一，开口槽一容纳定位轴料；所述的丝杆电机一固连在料仓装置机架上，丝杆电机一上的转动轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆一铰接在料仓装置机架上，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与推料板固连；所述的推料板安置在料仓装置机架上，并与料仓装置机架形成一移动副，推料板上有推料端，推料端安置在开口槽一处；

所述的传动装置包括顶成品气缸、丝杆电机二、滚珠丝杆副二、压料气缸、传动板、轴料安放板二、挡板、压料板和传动装置机架；所述的丝杆电机二固连在传动装置机架上，丝杆电机二上的转动轴与滚珠丝杆副二中的滚珠丝杆二固连；所述的滚珠丝杆二铰接在传动装置机架上，滚珠丝杆副二中的丝杆螺母二与传动板固连；所述的传动板安置在传动装置机架上，并与传动装置机架形成一移动副；所述的轴料安放板二固连在传动板上，轴料安放板二上有开口槽二，开口槽二容纳定位轴料；所述的压料气缸固连在传动板上，压料气缸的移动杆与压料板固连；所述的压料板安置在传动板上，并与传动板形成一移动副，压料板位于开口槽二上方；所述的挡板固连在传动装置机架上；传动装置中的开口槽二有三个工作位置，即起始位置、加工位置和放成品位置，起始位置时开口槽二一端正对着开口槽一，挡板位于起始位置时开口槽二处；所述的顶成品气缸固连在传动装置机架上，顶成品气缸位于开口槽二的放成品位置处；

所述的断料装置包括丝杆电机三、滚珠丝杆副三、切割移动板、切割机构和断料装置机架；所述的丝杆电机三固连在断料装置机架上，丝杆电机三上的转动轴与滚珠丝杆副三中的滚珠丝杆三固连；所述的滚珠丝杆三铰接在断料装置机架上，滚珠丝杆副三中的丝杆螺母三与切割移动板固连；所述的切割移动板安置在断料装置机架上，并与断料装置机架形成一移动副；所述的切割机构固连在切割移动板上，切割机构包括断料电机和切割刀，其中断料电机固连在切割移动板上，切割刀与断料电机的转动轴固连；断料装置位于开口槽二的起始位置处，其中切割刀正对着开口槽一和开口槽二之间；

所述的加工装置包括两个加工部件，所述的加工部件包括丝杆电机四、滚珠丝杆副四、加工移动板、加工机构和加工装置机架；所述的丝杆电机四固连在加工装置机架上，丝杆电机四上的转动轴与滚珠丝杆副四中的滚珠丝杆四固连；所述的滚珠丝杆四铰接在加工装置机架上，滚珠丝杆副四中的丝杆螺母四与加工移动板固连；所述的加工移动板安置在加工装置机架上，并与加工装置机架形成一移动副；所述的加工机构固连在加工移动板上，加工机构包括加工电机、钻头和平头刀，其中加工电机固连在加工移动板上，钻头固连在平头刀中心处，平头刀与加工电机的转动轴固连；加工装置位于开口槽一的加工位置处，两个加工部件中的钻头和平头刀对称分布；所述的成品仓安放在传动装置机架上，位于放成品位置处；

所述的料仓装置中的轴料安放板一上的开口槽一是V型槽；

所述的传动装置中的轴料安放板二上的开口槽二是V型槽；

分如下步骤工作：

(1)刚开始时，将一根长的轴料安放在开口槽一处；

(2)控制料仓装置中的丝杆电机一转动，通过滚珠丝杆副一使推料板移动，推料端在推料板移动时推动开口槽一处的轴料移动至开口槽二内，起始时开口槽二在起始位置，并且轴料顶着挡板后丝杆电机一停止转动；

控制传动装置中的压料气缸伸回移动杆，起始时压料气缸伸出移动杆，压料板压住开口槽二内的轴料；

(3)控制断料装置内的丝杆电机三转动，通过滚珠丝杆副三使切割移动板移动，带动切割刀移动，切断开口槽一和开口槽二之间处的轴料，再控制丝杆电机三转动，通过滚珠丝杆副三使切割移动板返回移动；

(4)控制传动装置中的丝杆电机二转动，通过滚珠丝杆副二使传动板移动，带动开口槽二从起始位置移动至加工位置，开口槽二内的割断的轴料移动至加工位置时刚好被平头刀平头后丝杆电机二停止转动；

(5)控制加工装置中两个加工部件中的丝杆电机四调节钻头的位置，控制传动装置中的丝杆电机二转动，开口槽二移动到开口槽二内的割断的轴料的中心正对着钻头时丝杆电机二停止；

(6)控制加工装置中两个加工部件中的丝杆电机四都转动，通过滚珠丝杆副四使加工移动板移动，带动两个加工部件中的钻头向开口槽二内的割断的轴料的两端面进行加工钻出中心孔，再控制加工装置中两个加工部件中的丝杆电机四都转动，通过滚珠丝杆副四使加工移动板返回移动；

(7)控制传动装置中的丝杆电机二转动，通过滚珠丝杆副二使传动板移动，带动开口槽二从加工位置移动至放成品位置；

(8)控制传动装置中的压料气缸伸出移动杆；

(9)控制传动装置中的顶成品气缸伸出移动杆将开口槽二处加工好的成品顶至成品仓处；

(10)控制传动装置中的丝杆电机二转动，通过滚珠丝杆副二使传动板返回移动，带动开口槽二从放成品位置移动至起始位置，返回至步骤(2)重新开始，直到将长的轴料加工完，再返回至步骤(1)重新开始。