[发明专利]将摄像机匹配到路段的方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种将摄像机匹配到路段的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息和所述目标车辆的标识信息，其中，所述行驶轨迹信息包括：所述目标车辆在所述目标路段上的第一行驶位置信息、与所述第一行驶位置信息对应的时间信息和所述目标路段的目标路段标识信息，所述目标路段为电子地图中所有路段中的任一路段；

获取摄像机采集的过车数据，并在所述摄像机采集的过车数据中，查找与所述目标车辆的标识信息对应的目标过车数据，其中，所述过车数据包括：车辆的标识信息、采集所述车辆的标识信息的时间信息、采集所述车辆的标识信息的摄像机的标识信息，所述采集车辆的标识信息的摄像机的标识信息和所述采集所述车辆的标识信息的时间信息一一对应，所述目标过车数据包括：所述目标车辆的标识信息、采集所述目标车辆的标识信息的时间信息、采集所述目标车辆的标识信息的摄像机的标识信息；

根据所述目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息和所述目标过车数据，确定与所述目标路段标识信息对应的目标摄像机的标识信息；并根据所述目标路段标识信息和所述目标摄像机的标识信息，将所述目标摄像机匹配至所述目标路段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息，包括：

获取所述目标车辆的所有车辆行驶信息和所述目标路段的位置信息，其中，所述车辆行驶信息包括：所述目标车辆的行驶位置信息和与所述行驶位置信息对应的时间信息；

在所述所有车辆行驶信息中，查找与所述目标路段的位置信息的距离小于或等于第一预设距离阈值的行驶位置信息；并将与所述目标路段的位置信息的距离小于或等于第一预设距离阈值的行驶位置信息，作为所述第一行驶位置信息；

将与所述第一行驶位置信息对应的时间信息、所述第一行驶位置信息和所述目标路段的目标路段标识信息作为所述目标车辆在所述目标路段上的行驶轨迹信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶信息，还包括：与所述目标车辆的行驶位置信息对应的所述目标车辆的方向角；所述目标路段标识信息包括：所述目标路段的通行方向，所述目标路段对应至少两个所述第一行驶位置信息，所述目标路段包括至少两条子路段，所述目标路段的每个通行方向对应一条子路段，所述方法还包括：

根据与所述第一行驶位置信息对应的时间信息的先后顺序，确定所述目标车辆的行驶方向，将所述目标车辆的行驶方向作为所述目标路段的通行方向；

或者

根据与所述第一行驶位置信息对应的所述目标车辆的方向角，确定所述目标路段的通行方向；

相应的，所述根据所述目标路段标识信息和所述目标摄像机的标识信息，将所述目标摄像机匹配至所述目标路段，包括：

根据所述目标路段标识信息、所述目标摄像机的标识信息，将所述目标摄像机匹配至与所述目标路段的通行方向对应的子路段。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶信息还包括：与所述目标车辆的行驶位置信息对应的所述目标车辆的方向角；

在所述获取所述目标车辆的所有车辆行驶信息和所述目标路段的位置信息之后，所述方法还包括：

根据所述目标路段的位置信息和基准方向，计算所述目标路段的方向角；

在所述所有车辆行驶信息中，查找与所述目标路段的方向角的夹角，小于或等于第一预设夹角阈值的目标车辆的方向角；

相应的，所述将与所述目标路段的位置信息的距离小于或等于第一预设距离阈值的行驶位置信息，作为所述第一行驶位置信息，包括：

将与所述目标路段的位置信息的距离小于或等于第一预设距离阈值的行驶位置信息，且与所述目标路段的方向角的夹角，小于或等于第一预设夹角阈值的目标车辆的方向角对应的行驶位置信息，作为所述第一行驶位置信息。