[发明专利]驱动轮行驶速度调节平台

说明书

本发明涉及一种驱动轮行驶速度调节平台，包括：自动清扫架构，包括驱动轮、万向轮、驱动控制器、保护外罩和超声波测距设备，所述驱动控制器与所述驱动轮连接，所述保护外罩为一环形塑料构件，所述超声波测距设备包括多个超声波测距单元，等间距地均匀嵌入在所述保护外罩内；电池过度放电感应器，用于对电池安装座内的电池放电状态进行感应；分布检测设备，用于获取参考区域内所有灰尘像素点数量到参考区域内所有像素点数量的比例，以获得对应的灰尘分布比例；所述驱动控制器还用于基于所述灰尘分布比例确定与其成反比的所述驱动轮的行驶速度。通过本发明，能够对灰尘较多区域进行慢速、仔细清扫。

技术领域

本发明涉及自动清扫设备领域，尤其涉及一种驱动轮行驶速度调节平台。

背景技术

吸尘器主要由起尘、吸尘、滤尘三部分组成，一般包括串激整流子电动机、离心式风机、滤尘器(袋)和吸尘附件。一般吸尘器的功率为400-1000W或更高，便携式吸尘器的功率一般为250W及其以下。吸尘器能除尘，主要在于它的“头部”装有一个电动抽风机。抽风机的转轴上有风叶轮，通电后，抽风机会以每秒500圈的转速产生较高的吸力和压力，在吸力和压力的作用下，空气高速排出，而风机前端吸尘部分的空气不断地补充风机中的空气，致使吸尘器内部产生瞬时真空，和外界大气压形成负压差，在此压差的作用下，吸入含灰尘的空气。灰尘等杂物依次通过地毯或地板刷、长接管、弯管、软管、软管接头进入滤尘袋，灰尘等杂物滞留在滤尘袋内，空气经过滤片净化后，再由机体尾部排出。

发明内容

为了解决当前自动清扫设备行走速度不顾清扫区域具体污染情况的技术问题，本发明提供了一种驱动轮行驶速度调节平台。

为此，本发明至少需要具备以下两处关键的发明点：

(1)获得距离最短的三个对象在图像中分别处于的三个对象区域，将重复度等级最低的对象区域作为参考区域；

(2)采用图像识别机制提高附近灰尘颗粒的检测精度，并在上述检测的基础上，对于灰尘较多区域，降低清扫设备的行驶速度，以提高灰尘清扫的效果。

根据本发明的一方面，提供了一种驱动轮行驶速度调节平台，所述平台包括：

自动清扫架构，包括驱动轮、万向轮、驱动控制器、保护外罩和超声波测距设备，所述驱动控制器与所述驱动轮连接，所述保护外罩为一环形塑料构件，所述超声波测距设备包括多个超声波测距单元，等间距地均匀嵌入在所述保护外罩内。

更具体地，在所述驱动轮行驶速度调节平台中，还包括：

电池过度放电感应器，与所述自动清扫架构中的电池安装座连接，用于对所述电池安装座内的电池放电状态进行感应。

更具体地，在所述驱动轮行驶速度调节平台中，还包括：

数据转换设备，嵌入在所述保护外罩内，用于对其前方环境进行光电数据转换，以获得相应的前方环境图像。

更具体地，在所述驱动轮行驶速度调节平台中，还包括：