[发明专利]一种冷链物流管道电磁加减速系统及方法

权利要求书

1.一种冷链物流管道电磁加减速系统，其特征在于：

冷链集装器(9)运行于冷链传输管道(7)中，所述冷链传输管道(7)配置为所述冷链集装器(9)的引导通道；所述冷链集装器(9)内设冷链货仓，该冷链货仓内用于装载冷链货物；

所述冷链物流管道电磁加减速系统包括电磁加减速单元，其配置在冷链传输管道(7)中间需加减速的管道段的前方即朝向运行而来的冷链集装器(9)一侧；所述冷链集装器(9)安装有磁铁；

所述电磁加减速单元配置为可选择性地产生与所述冷链集装器(9)磁铁相异或相同的磁极，对运行而来的冷链集装器(9)进行中间电磁加速或减速。

2.如权利要求1所述的冷链物流管道电磁加减速系统，其特征在于：

所述电磁加减速单元包括速度探测器，用于探测冷链集装器(9)的运行速度和方向。

3.如权利要求2所述的冷链物流管道电磁加减速系统，其特征在于：

所述速度探测器至少包括第一探测器(1)和第二探测器(2)，均嵌入设置在所述电磁加减速单元前方的管壁中，不会突出内管壁，两个探测器相距预定距离布置，用于将探测到的冷链集装器到达时间传输给中央控制器，中央控制器根据两个探测器的时间信息，判断冷链集装器的运动方向，同时结合两个探测器的布置距离计算出冷链集装器的运动速度。

4.如权利要求1所述的冷链物流管道电磁加减速系统，其特征在于：

所述电磁加减速单元包括第一环形电磁加减速器(3)；

所述第一环形电磁加减速器(3)包括电磁线圈(301)、电磁控制器(302)；

所述电磁线圈(301)围绕所述冷链传输管道(7)的管壁，其构造为通入不同方向的电流，在所述电磁线圈(301)包裹的管道区域产生不同方向的磁场，通过相反或相同的磁场对冷链集装器(9)进行加速或减速。

5.如权利要求4所述的冷链物流管道电磁加减速系统，其特征在于：

所述冷链传输管道(7)的管壁采用中空设计，包括管道内壁和管道外壁，所述电磁线圈设置在管道内壁和管道外壁之间。

6.如权利要求4所述的冷链物流管道电磁加减速系统，其特征在于：

所述电磁加减速单元包括多个与第一环形电磁加减速器(3)结构相同的环形电磁加减速器，前后间隔设置，对冷链集装器(9)进行分层级加速或减速。

7.如权利要求1所述的冷链物流管道电磁加减速系统，其特征在于：

对于可双向传输的冷链传输管道(7)，中间需加减速的管道段后方即冷链集装器(9)通过该管道段运行而去的一侧，也配置一套所述电磁加减速单元；

或者，对于单向传输的冷链传输管道(7)，中间需加减速的管道段后方即冷链集装器(9)通过该管道段运行而去的一侧，还配置第三环形电磁加减速器(5)，其结构与第一环形电磁加减速器(3)相同，用于对通过该管道段之后的冷链集装器进行加速。

8.如权利要求1-7任一项所述的冷链物流管道电磁加减速系统的加减速方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)冷链集装器(9)通过中间需加减速的管道段之前，探测冷链集装器(9)的速度大小和方向，将信息反馈给中央控制器；

(2)将冷链集装器(9)的速度与预设的所需速度大小范围进行比较；

(3)若，冷链集装器(9)速度大于预设的所需速度的最大值，检测到冷链集装器(9)的到达后向中央控制器发送信号，则中央控制器控制电磁加减速单元产生与冷链集装器磁铁磁极相同的磁极，对冷链集装器(9)进行减速，并将其速度减至过预设的所需速度大小范围内；

(4)若，冷链集装器(9)速度小于预设的所需速度的最小值，检测到冷链集装器(9)的到达后向中央控制器发送信号，则中央控制器控制电磁加减速单元产生与冷链集装器磁铁磁极相异的磁极，对冷链集装器(9)进行加速，并将其速度加至预设的所需速度大小范围内；

(5)冷链集装器(9)通过该管道段。