[发明专利]一种采用弹片阻尼的空间系绳释放机构

权利要求书

1.一种采用弹片阻尼的空间系绳释放机构，其特征在于：包括中心轴(1)、挡圈(2)、深沟球轴承(3)、滚轮(4)、系绳(5)、支架(6)、钢球(10)、底座(11)和弹片组(12)；其中，底座(11)为水平放置的立方体结构；支架(6)固定安装在底座(11)的上表面；中心轴(1)水平固定安装在支架(6)的中部位置；滚轮(4)套装在中心轴(1)轴向中部的外壁；深沟球轴承(3)设置在滚轮(4)与中心轴(1)之间；通过深沟球轴承(3)实现滚轮(4)以中心轴(1)为轴线旋转；挡圈(2)固定安装在深沟球轴承(3)的轴向两端；系绳(5)沿周向缠绕在滚轮(4)的周向外壁处；钢球(10)设置在滚轮(4)的底端轴向侧壁处；弹片组(12)水平固定安装在底座(11)顶端；

所述滚轮(4)轴向两端的外侧壁处对称设置有减速机构(14)；减速机构(14)与2个弹片的轴向内端位置对应；

所述减速机构(14)包括n个减速凸台(141)；n个减速凸台(141)呈环状均匀分布在滚轮(4)轴向两端的外侧壁上；n为正整数；

所述减速凸台(141)包括矩形凸台(18)和斜面凸台(19)；其中，斜面凸台(19)的高侧边与矩形凸台(18)的侧边固定连接；且矩形凸台(18)的侧壁表面设置有矩形凹槽(17)。

2.根据权利要求1所述的一种采用弹片阻尼的空间系绳释放机构，其特征在于：所述的钢球(10)为球体结构；钢球(10)的侧壁设置有柱形凹槽(101)；滚轮(4)侧壁对应钢球(10)柱形凹槽(101)的位置设置有通孔(13)；系绳(5)的一端穿过滚轮(4)的通孔(13)伸入钢球(10)的凹槽(101)中，并固定在钢球(10)的凹槽(101)中；钢球(10)的另一端与外部飞行器固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种采用弹片阻尼的空间系绳释放机构，其特征在于：所述弹片组(12)包括2个弹片；2个弹片对称设置在滚轮(4)的两侧；且2个弹片均设置在滚轮(4)轴向侧壁与底座(11)顶端之间；且2个弹片的轴向外端均与底座(11)顶端固定连接；2个弹片的轴向内端与滚轮(4)的轴向外侧壁接触。

4.根据权利要求3所述的一种采用弹片阻尼的空间系绳释放机构，其特征在于：1≤n≤6。

5.根据权利要求4所述的一种采用弹片阻尼的空间系绳释放机构，其特征在于：设定滚轮(4)的外圆半径为r；减速凸台(141)距滚轮(4)轴线的距离为l，则

6.根据权利要求5所述的一种采用弹片阻尼的空间系绳释放机构，其特征在于：初始状态时，弹片的轴向内端伸入凹槽(17)内，实现对滚轮(4)的限位；且弹片与凹槽(17)为间隙配合。

7.根据权利要求6所述的一种采用弹片阻尼的空间系绳释放机构，其特征在于：所述释放机构的工作过程为：

外部飞行器运动通过系绳(5)带动滚轮(4)转动；弹片弹出凹槽(17)；滚轮(4)在外部飞行器的带动下加速旋转；滚轮(4)每旋转一周；弹片就与减速凸台(141)接触一次；弹片的轴向内端依次与斜面凸台(19)的倾斜面和矩形凸台(18)的上表面接触产生摩擦力，实现对滚轮(4)转速的减速。