[发明专利]具有自动重连机制的Modbus协议动态链接库实现方法及系统

说明书

本发明涉及一种具有自动重连机制的Modbus协议动态链接库实现方法及系统，该方法集成Modbus/ASCII、Modbus/RTU、Modbus/TCP协议于一体，同时在动态链接库中具有自动检测下位机与PC机连接状态的机制，一旦检测到断线，立即自动启动重新连接处理过程。与现有技术相比，本发明具有使用方便，通用性强等优点。

技术领域

本发明涉及一种Modbus协议动态链接库实现方法及系统，尤其是涉及一种具有自动重连机制的Modbus协议动态链接库实现方法及系统。

背景技术

为满足不同客户的多样化需求，不少驱动器系列多数具有串口和以太网两种通讯接口，这就要求上位机软件同时支持两种通讯接口。

上位机软件与驱动器下位机的通讯要求可靠。

上位机和嵌入式设备连接线意外断线之后，一旦连接线缆恢复，要求上位机与下位机的连接能够恢复。由于串口和以太网两种通讯接口在实现上差异巨大，上位机软件的处理过程变得复杂。

PC机的串口通讯接口虽然自带校验，但容错性不高，传输数据量大时误码率较高。以太网的TCP/IP协议虽然具有心跳检测机制，但TCP/IP本身的重连机制过于复杂，不易控制。

上位机和嵌入式设备连接线意外断线之后，嵌入式设备出于失控状态，重新连接花费的时间很长。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种具有自动重连机制的Modbus协议动态链接库实现方法及系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种具有自动重连机制的Modbus协议动态链接库实现方法，该方法集成Modbus/ASCII、Modbus/RTU、Modbus/TCP协议于一体，同时在动态链接库中具有自动检测下位机与PC机连接状态的机制，一旦检测到断线，立即自动启动重新连接处理过程。

优选地，所述的Modbus协议动态链接库的执行流程包括以下步骤：

1)系统初始化；

2)根据用户的调用类型，判断是串口还是以太网；

3)如果是串口类型，则打开串口；

4)如果是以太网类型，则打开Socket；

5)开启自动重连线程；

6)等待用户API函数调用；

7)当用户关闭时，执行结束。

优选地，所述的Modbus动态链接库中自动重连机制运行在辅助线程，以防止对用户操作响应的延迟，增强用户体验。

优选地，所述的Modbus动态链接库中自动重连机制具体过程如下：

1)动态链接库检测从站是否断线；

2)如果检测到从站并没有断线，则经过设定的长延时之后循环进入步骤1)；

3)如果检测到从站断线，则启用重新连接过程；

4)重新连接过程成功，则经过设定的短延时之后进入步骤1)；

5)如果重连接过程失败，则进入步骤3)。

一种所述的具有自动重连机制的Modbus协议动态链接库实现方法的系统，包括位于Modbus网络中的一个主站和至少一个或多个从站，所述的从站由嵌入式下位机设备节点构成，所述的主站内嵌上位机软件和Modbus动态链接库，该上位机软件通过调用自动重连机制的Modbus协议动态链接库与至少一个或多个从站进行通讯。