[发明专利]一种用于河流湖泊环保治理用的智能打捞无人机

说明书

本发明涉及一种用于河流湖泊环保治理用的智能打捞无人机，包括机体，机体的下端安装有收集箱，机体的中部安装有捞取机构；所述捞取机构包括安装在机体下端中部的捞取升降气缸，捞取升降气缸的顶端通过法兰安装在捞取升降架上，捞取升降架的下端左右两侧对称的设置有执行进给槽，捞取升降架的内壁上安装有捞取双向气缸，捞取双向气缸上对称安装有执行抓取支链。本发明可以解决现有河流湖泊环保清理过程中存在的需要人工驾驶水上移动工具在水面上移动搜索漂浮的矿泉水瓶，需要人工借助网兜对矿泉水瓶进行打捞，人工驾驶水上移动工具投入成本高，容易落水，存在安全隐患，且在较为广阔的水面上人工搜索范围有限。

技术领域

本发明涉及环保设备技术领域，具体的说是一种用于河流湖泊环保治理用的智能打捞无人机。

背景技术

水资源是人类赖以生存的宝贵资源，对于人类的生存是无可替代的，目前我国水土污染问题比较严重，水资源的保护是目前亟需解决的问题，随着人们生活水平的提高，景点的开发，河流湖泊面临的污染问题更加严重，尤其是风景区矿泉水瓶随意的抛到水面上，需要及时进行打捞，随着科学的发展，无人机技术愈加的成熟，且无人机已经广泛的应用到物流运输、畜牧放养，环保治理等领域，但是现有河流湖泊环保清理过程中需要人工驾驶水上移动工具在水面上移动搜索漂浮的矿泉水瓶，需要人工借助网兜对矿泉水瓶进行打捞，人工驾驶水上移动工具投入成本高，容易落水，存在安全隐患，且在较为广阔的水面上人工搜索范围有限，不能全面的对水面进行清理打捞，工作效率低，劳动强度大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于河流湖泊环保治理用的智能打捞无人机，可以解决现有河流湖泊环保清理过程中存在的需要人工驾驶水上移动工具在水面上移动搜索漂浮的矿泉水瓶，需要人工借助网兜对矿泉水瓶进行打捞，人工驾驶水上移动工具投入成本高，容易落水，存在安全隐患，且在较为广阔的水面上人工搜索范围有限，不能全面的对水面进行清理打捞，工作效率低，劳动强度大等难题，可以实现河流湖泊内漂浮的矿泉水瓶自动化智能捞取的功能，且具有成本低，搜索范围广，劳动强度小于工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于河流湖泊环保治理用的智能打捞无人机，包括机体，机体的下端安装有收集箱，机体的中部安装有捞取机构；

所述捞取机构包括安装在机体下端中部的捞取升降气缸，捞取升降气缸的顶端通过法兰安装在捞取升降架上，捞取升降架的下端左右两侧对称的设置有执行进给槽，捞取升降架的内壁上安装有捞取双向气缸，捞取双向气缸上对称安装有执行抓取支链，执行抓取支链位于执行进给槽内，捞取升降气缸控制捞取升降架进行高度调节，捞取双向气缸控制执行抓取支链对水面上的矿泉水瓶进行抓紧。

所述捞取升降架的下端前后两侧对称的设置有限位固定槽，限位固定槽内设置有限位支链，限位支链对执行抓取支链进行位置锁紧。

所述捞取升降架的下端安装有挤压气缸，挤压气缸的顶端安装有挤压块，挤压气缸控制挤压块将矿泉水瓶压扁。

所述执行抓取支链包括安装在捞取双向气缸上的执行进给架，执行进给架的下端安装有执行调节气缸，执行调节气缸的顶端通过法兰安装在执行安装架上，捞取双向气缸与执行调节气缸之间相互配合控制执行安装架进行伸缩与升降两个自由度的调节。

所述执行安装架上通过电机座安装有执行调节电机，执行调节电机的输出轴通过轴承穿过执行安装架，执行调节电机的输出轴上安装有捞取作业块，执行调节电机控制捞取作业块进行转动，捞取作业块对矿泉水瓶进行抓取。

所述限位支链包括通过销轴安装在限位固定槽内的限位调节架，限位调节架与捞取升降架的内壁之间通过销轴安装有限位调节气缸，限位调节气缸控制限位调节架进行角度调节。

所述限位调节架的下端通过销轴从左往后等间距的设置有调节固定杆，调节固定杆与限位调节架的侧壁之间通过限位弹簧相连，限位弹簧对调节固定杆起到了复位的作用。