[发明专利]一种精密加工单元在线检测方法及系统

说明书

本发明公开了一种精密加工单元在线检测方法及系统，其中，该方法包括步骤：检测待测工件是否到达测量工位，若是，则启动测头进入待测工件的内孔进行测量；获取待测工件的内孔信息并将所述内孔信息发送至客户端进行采样分析，通过客户端判断所述内孔信息是否合格；若待测工件合格，则将待测工件举升至上料工位等待客户机器人抓取，否则，将待测工件举升至上料工位等待客户机器人抓取并发出报警信号。本发明通过自动测量机的测头对待测工件的内孔进行测量，并通过客户端进行采样分析，测量结果更加准确，且测量效率更高,可有效避免对不合格的工件产品进行上料。

技术领域

本发明涉及测量技术领域，尤其涉及一种精密加工单元在线检测方法及系统。

背景技术

随着中国工业的发展，工业产品的种类也越来越多。目前的工件在上料之前通常要对工件进行测量，检验工件是否合格，以及实现方便对工件的精准定位，提高上料小笼包。

例如专利号为CN108459558A的专利公开了一种定位测量装置和定位测量方法，该定位测量装置位于数控机床上，包括：用于放置待测工件的运动工作台；固定在运动工作台上方的线阵相机；用于将线阵相机拍摄的图像进行处理，获取待测工件的圆孔直径，确定圆孔孔心在待测工件坐标系中的坐标信息的处理器；用于根据圆孔孔心在待测工件坐标系中的坐标信息和待测工件在数控机床坐标系中的坐标信息，确定圆孔孔心在数控机床坐标系中的坐标信息并对待测工件进行加工的工件加工部件。本申请提供的上述定位测量装置克服了传统人工操作的不足，采用线阵相机获取图像在扫描方向上的精度高，能够真实反馈工业生产上的工件图片，提高测量与定位精度，并且结构简单、定位速度快。但是，该方案仅注重于工件的定位，对于工件的各项指标信息是否合格没有进行检测，容易对不合格的工件进行上料，影响工厂的生产效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种精密加工单元在线检测方法及系统，可以准确检测待测工件的内孔是否合格，确保进行上料的工件合格，且测量效率更高。

为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：

一种精密加工单元在线检测方法，包括步骤：

检测待测工件是否到达测量工位，若是，则启动测头进入待测工件的内孔进行测量；

获取待测工件的内孔信息并将所述内孔信息发送至客户端进行采样分析，通过客户端判断所述内孔信息是否合格；

若待测工件合格，则将待测工件举升至上料工位等待客户机器人抓取，否则，将待测工件举升至上料工位等待客户机器人抓取并发出报警信号。

优选的，所述检测待测工件是否到达测量工位前还包括步骤：

通过客户机器人将待测工件抓取至所述自动测量机的升降平台并将待测工件下降至底部。

优选的，所述检测待测工件是否到达测量工位后还包括步骤：

判断待测工件姿态是否为预设基准面向下，若是，则启动测头进入待测工件的内孔进行测量。

优选的，所述检测待测工件是否到达测量工位后还包括步骤：

判断待测工件是否进行扫码验证，若是，则启动测头进入待测工件的内孔进行测量。

优选的，还包括步骤：

判断是否达到对标验证的预设条件，若是，则提示停止工件测量并执行对标验证程序。

优选的，所述自动测量机的测头包括至少四个传感器，所述至少四个传感器分别设置于测头的XY方向。

优选的，还包括步骤:

判断是否接收来自客户端发送的重新测量的信号，若是，则停止将待测工件举升至上料工位并发出预警信号，并重新对待测工件进行测量并将测量信息发送至所述客户端。