[发明专利]一种推杆驱动防失稳机构及推杆驱动装置

说明书

本发明涉及一种推杆驱动防失稳机构及推杆驱动装置，包括：远端基座，推杆的远端穿过远端基座向外伸出；支撑链组，其远端与远端基座连接，近端沿推杆的驱动路径延伸；驱动锁块，间隔布置在远端基座的近端侧并与推杆紧固连接，支撑链组的近端穿过驱动锁块向外伸出；支撑链组在远端基座和驱动锁块之间部分为束缚的直线形状，此部分形成支撑链组的支撑部，以对推杆进行支撑；支撑链组穿过驱动锁块后的部分为自由弯曲形状，此部分形成支撑链组的自由部。本发明能够在有效的提供推杆支撑的同时，几乎不占用推杆的驱动行程，在驱动量固定的前提下，可极大的缩减驱动结构的长度，并且推杆驱动防失稳机构长度的增减量跟推杆行程的增减量始终一致。

技术领域

本发明涉及一种推杆支撑结构，尤其涉及一种推杆驱动防失稳机构及推杆驱动装置。

背景技术

在机械领域中，推杆被普遍用于直线运动的传递或输出。在推杆推动过程中，当杆过长、过细或者推动负载过大时，往往面临推杆失稳的问题。而在很多应用场景中，由于空间尺寸和负载需求的限定，在不改变杆的材质前提下，失稳问题不能通过增加杆的截面积或者减小推动负载来解决。

目前，常用的解决方案之一是沿着杆的驱动路径，增加对杆的支撑结构，从而减短推杆的支撑长度来实现。但此种支撑结构多排布于推杆驱动路径中，且支撑结构需跟随推杆进行伸缩运动，支撑结构之间往往有弹簧等弹性结构连接和间隔。

但由于多个支撑结构本身的厚度和弹性连接结构压缩到最小时的长度，因此均导致推杆驱动结构整体长度的增加。

发明内容

针对上述问题，本发明的一个目的是提供一种推杆驱动防失稳机构，在驱动过程中为推杆提供有效支撑的同时，仅占用极小的推杆驱动路径空间，实现推杆驱动的紧凑性设计。本发明的另一个目的是提供一种具有该推杆驱动防失稳机构的推杆驱动装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种推杆驱动防失稳机构，包括：远端基座，推杆的远端穿过所述远端基座向外伸出；支撑链组，所述支撑链组的远端与所述远端基座连接，所述支撑链组的近端沿所述推杆的驱动路径延伸；驱动锁块，间隔布置在所述远端基座的近端侧并与所述推杆紧固连接，所述支撑链组的近端穿过所述驱动锁块向外伸出；所述支撑链组在所述远端基座和驱动锁块之间部分为束缚的直线形状，此部分形成所述支撑链组的支撑部，以对所述推杆进行支撑，防止所述推杆的失稳；所述支撑链组穿过所述驱动锁块后的部分为自由弯曲形状，此部分形成所述支撑链组的自由部。

所述的推杆驱动防失稳机构，优选的，所述支撑链组包括对称设置在所述推杆两侧的两个支撑链，每一所述支撑链包括多个支撑单元，每一所述支撑单元的前端和后端分别具有铰链链接耳和铰链链接槽，各所述支撑单元通过所述铰链链接耳和铰链链接槽依次相互铰接形成可弯转的链条结构，每一所述支撑单元与所述推杆相接触的一侧形成有推杆支撑凹槽。

所述的推杆驱动防失稳机构，优选的，所述支撑链组包括对称设置在所述推杆两侧的两个支撑链，每一所述支撑链包括多个支撑单元，各所述支撑单元之间通过柔性带依次相互连接形成可弯转的链条结构，每一所述支撑单元与所述推杆相接触的一侧形成有推杆支撑凹槽。

所述的推杆驱动防失稳机构，优选的，两个所述支撑链为直线状态时，仅可向单一方向弯转，且此方向为远离所述推杆方向。

所述的推杆驱动防失稳机构，优选的，所述远端基座上具有推杆导向通道，所述推杆的远端经所述推杆导向通道向外伸出。

所述的推杆驱动防失稳机构，优选的，所述驱动锁块上具有两个支撑链组引导通道，每一所述支撑连引导通道包括引导通道窄段和引导通道弯曲段；所述支撑链依次经过引导通道窄段和引导通道弯曲段后穿出。

所述的推杆驱动防失稳机构，优选的，所述引导通道窄段的宽度与所述支撑链的最大宽度一致或者接近，所述引导通道窄段的轴线方向与所述支撑链为直线形状时方向一致，同时所述引导通道窄段的轴线方向与所述推杆的轴线方向平行。