[发明专利]一种用于曲面壳体类零件的精密数控喷砂机

说明书

本发明公开了一种用于曲面壳体类零件的精密数控喷砂机。本发明包括位于上方的喷砂装置、位于下方的曲面壳体零件的夹持调节装置和计算机控制系统；喷砂装置由驱动位移机构和喷枪组件构成；喷砂装置包括双臂支撑架、横向导轨、纵向导轨、第一滑块和第二滑块，夹持调节装置包括柔性夹具、云台、工作台和导轨；计算机控制系统是根据曲面壳体零件工艺要求，采用数控编程软件输入喷砂机三维数字模型，数控程序输出喷嘴、曲面壳体零件的旋转与移动轨迹。本发明通过改变柔性夹具位置可为各类形状复杂的曲面壳体类零件的完成喷砂处理。

技术领域

本发明涉及精密制造类领域，具体涉及一种多方位、可自由调节的箱式数控喷砂机。

背景技术

喷砂处理在工业生产制造中，有着广泛的应用，特别是在精密制造行业中，喷砂工艺在零件的使用寿命、表面粗糙度中起到了重要作用。在给具有复杂形状的曲面壳体零件喷砂时，通常采用人工喷砂完成，而人工喷砂，取决于工人的生产经验，也影响着工人的身体健康。传统的喷砂机多为夹具或喷嘴进行单一平面的进给，单一的平面进给对复杂形状的曲面壳体零件喷砂加工时，会出现曲面壳体零件表面喷砂不均匀、喷砂不到位，导致的曲面壳体零件表面变形等问题。

发明内容

本发明为克服上述现有技术中存在的问题，提供一种可自由调节、多方位、针对曲面壳体类零件的数控喷砂机。

本发明技术方案

一种用于曲面壳体类零件的精密数控喷砂机，包括位于上方的喷砂装置、位于下方的曲面壳体零件的夹持调节装置和计算机控制系统；

喷砂装置由驱动位移机构和喷枪组件构成；喷砂装置包括双臂支撑架、横向导轨、纵向导轨、第一滑块和第二滑块，所述横向导轨安装在双臂支撑架上，第一伺服电机驱动第一滑块；所述纵向导轨安装在横向导轨上，第二伺服电机驱动第二滑块；喷枪组件包括气压阀和喷嘴，喷嘴与第二滑块固定，设置有过滤阀和气压阀的空气管路与喷嘴连接；

夹持调节装置包括柔性夹具、云台、工作台和导轨；柔性夹具用于固定曲面壳体零件，柔性夹具由左柔性夹具手和右柔性夹具手组成，工作台上固定导轨，由第三伺服电机驱动的云台底座安装在导轨上，云台旋转头上安装柔性夹具，云台用于调整曲面壳体零件俯仰角度及水平旋转角度；

计算机控制系统是根据曲面壳体零件工艺要求，采用数控编程软件输入喷砂机三维数字模型，数控程序输出喷嘴、曲面壳体零件的旋转与移动轨迹。

位于上方的喷砂装置和位于下方的曲面壳体零件的夹持调节装置放置于喷砂机外罩内。所述喷嘴的正下方设置有沙箱。

柔性夹具的压紧部分采用橡胶板。

所述的云台的翻转转动范围为0-180度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该喷砂机可改变喷嘴，自由调节喷砂强度；通过数控程序，协调喷头与曲面壳体零件的位置，实现定量化和均匀化喷砂。通过改变柔性夹具位置可为各类形状复杂的曲面壳体类零件的完成喷砂处理。

本发明根据喷砂机数字模型以及曲面壳体零件喷砂工艺要求，利用数控编程软件设定喷嘴、曲面壳体零件的喷砂轨迹，实现曲面壳体零件表面喷砂定量化和均匀化，解决现有喷砂机中通过手动抓取零件导致喷砂过程表面喷砂不均匀，采用该装置可提高曲面壳体零件表面的附着力，去除曲面壳体零件表面污渍铁锈、改善曲面壳体零件的强度和刚度，实现曲面壳体零件表面硬化处理，表面亚光等效果。

附图说明

图1计算机与去除机盖的喷砂机示意图；

图2数控喷砂机主视图；

图3数控喷砂机左视图；

图4喷砂机轴测图；

图5喷砂机喷头部分放大图。