[发明专利]基于交通规则的道路网络中移动对象连续最近邻监视方法

权利要求书

1.一种基于交通规则的道路网络中移动对象连续最近邻监视方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、获取移动对象和查询对象q，建立包含交通规则的道路网络模型，并得到道路网络拓扑结构；

S2、根据道路网络模型，建立查询对象q的扩展树并将其初始化，得到查询对象q的k近邻集合；

S3、根据移动对象和查询对象q的当前位置，以及道路网络拓扑结构更新道路网络模型；

S4、判断是否还需对查询对象q的最近邻进行监视，若是则返回步骤S2，否则结束监视，完成对道路网络中移动对象连续最近邻的监视；

所述步骤S2具体包括以下步骤：

S2-1、采用Dijkstra算法从查询对象q出发，沿着查询对象q的移动方向扩展道路网络，将用于存放扩展过程中遇到的道路交点的最小堆H_node和用于存放扩展过程中遇到的移动对象集合O_encount初始化为空，将查询对象q的扩展树根节点设为q点，初始化查询结果q.result，同时将q点到道路网络中所有结点的最短距离设为∞；

S2-2、根据移动对象q的移动速度获取其在道路移动方向上的道路连接v，并记录该道路上从q点到v点区段对查询对象q的影响；

S2-3、将得到的道路连接v插入到扩展树和最小堆H_node中，并记录q点到v点的最短网络距离；

S2-4、将道路qv上的移动对象加入到查询对象q的k近邻中，同时将查询对象q到达任一移动对象O_i的距离为key插入到移动对象集合O_encount中；其中O_i∈O，O为位于道路qv上的所有移动对象集合；

S2-5、判断查询对象q当前的k近邻集合是否包含了k个对象，若是则得到查询对象q的k近邻集合并进入步骤S3，否则进入步骤S2-6；

S2-6、从最小堆H_node中抽取具有最小key的结点n，获取节点n在扩展树T_q中的父结点到结点n的道路，并删除该道路；

S2-7、依次选取除结点n在扩展树T_q中的父结点以外的所有的邻接结点n_adj，直至查询对象q当前的k近邻集合是否包含了k个对象，得到查询对象q的k近邻集合。