[发明专利]一种汽车安全驾驶辅助方法及其系统在审
申请号: | 201811396750.X | 申请日: | 2018-11-22 |
公开(公告)号: | CN109572425A | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 姜传涛;张志勇 | 申请(专利权)人: | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 |
主分类号: | B60K28/02 | 分类号: | B60K28/02;B60T7/22 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 叶新平 |
地址: | 516006 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 汽车安全驾驶 安全辅助 模式启动 车辆周围环境 安全隐患 方案解决 辅助模式 辅助系统 紧急制动 启动安全 汽车安全 刹车系统 误踩油门 油门踏板 踏板 检测 刹车 | ||
1.一种汽车安全驾驶辅助方法,其特征在于:包括以下步骤:
S100、设定安全辅助模式启动条件;
S200、检测到车辆周围环境满足安全辅助模式启动条件,启动安全辅助模式;
S300、检测到油门踏板在设定时间内大力踩下,ECU控制刹车系统进行刹车。
2.根据权利要求1所述的汽车安全驾驶辅助方法,在步骤S100中,设定安全辅助模式启动条件;其特征在于:所述启动条件包括车辆两侧于第一设定距离内存在物体以及车辆前方于第二设定距离内存在物体。
3.根据权利要求2所述的汽车安全驾驶辅助方法,在步骤S200中,检测到车辆周围环境满足安全辅助模式启动条件,启动安全辅助模式;其特征在于:采用全景摄像头系统及雷达测距系统对车辆周围环境进行检测。
4.根据权要求3所述的汽车安全驾驶辅助方法,其特征在于:所述全景摄像头系统包括四个及以上设置于车辆四周的摄像头。
5.根据权要求4所述的汽车安全驾驶辅助方法,在步骤S300中,检测到油门踏板在设定时间内大力踩下,ECU控制刹车系统进行刹车;其特征在于:所述设定时间为0.5S以内。
6.根据权利要求5所述的汽车安全驾驶辅助方法,其特征在于:当油门踏板下移位置达到踏板行程的一半,ECU控制刹车系统进行刹车。
7.一种根据权利要求1-6中任一项所述的汽车安全驾驶辅助方法的系统,其特征在于:包括全景摄像头系统、油门踏板检测系统、刹车系统及ECU系统;
所述全景摄像头系统,用于采集车辆四周图像信息,并将图像信息转换为视频信息,通过运算处理后得到周围环境数据,通过CAN传输至ECU系统;
所述油门踏板检测系统,在油门踏板在设定时间内下移位置达到踏板行程的一半时传输控制信号至ECU系统;
所述ECU系统,接收到所述全景摄像头系统传输的周围环境数据满足安全辅助模式设定条件后启动安全辅助模式,在安全辅助模式下接收到所述油门踏板检测系统传输的控制信号,控制所述刹车系统进行刹车。
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