[发明专利]一种取件装置

权利要求书

1.一种取件装置，其特征在于，包括转动杆(9)、输送块(8)和可拆卸地安装在输送块(8)上的夹头(1)，转动杆(9)竖直设置，并活动安装有升降块(10)，升降块(10)固定安装有水平设置的输送杆(7)，输送块(8)与输送杆(7)活动连接，夹头(1)安装有两个相互配合并用于夹紧转子的夹块(2)，夹块(2)的顶部延伸有用于与夹头(1)配合的凸沿(3)，凸沿(3)的截面呈T字型，夹头(1)的底部设置有与凸沿(3)配合的凹槽(4)，夹块(2)连接有用于使两夹块(2)沿凹槽(4)做相向或背向运动的第一气缸(6)，夹块(2)设置有胶垫(5)。

2.根据权利要求1所述的一种取件装置，其特征在于，所述输送块(8)连接有用于驱动输送块(8)沿输送杆(7)水平运动的第二气缸。

3.根据权利要求1所述的一种取件装置，其特征在于，所述输送杆(7)设置有用于安装输送块(8)的第一滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种取件装置，其特征在于，所述转动杆(9)连接有用于驱动转动杆(9)绕自身轴线转动的转动电机。

5.根据权利要求1所述的一种取件装置，其特征在于，所述升降块(10)连接有用于驱动升降块(10)沿转动杆(9)上下运动的第三气缸。

6.根据权利要求1所述的一种取件装置，其特征在于，所述转动杆(9)设置有用于安装升降块(10)的第二滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种取件装置，其特征在于，所述转动杆(9)的两端设置有用于限定升降块(10)行程的止动环。