[发明专利]高精度压感式固定翼航模舵机射频遥控系统

说明书

本发明涉及一种高精度压感式固定翼航模舵机射频遥控系统。包括压力传感器组、传感器驱动模块、模数转换模块、可编程逻辑器件模块、射频编码模块、射频发射模块、射频接收模块、射频解码模块、舵机驱动模块，压力传感器组测得压力值，并通过传感器驱动模块将模拟压力值整形放大并进行模数转换，转换数据信号接入射频编码模块，通过射频发射模块发送，由射频接收模块接收数据，由射频解码模块解码数据，解码后的信号送入可编程逻辑器件进行处理然后输出相应控制命令，放大整形后的脉冲信号接入舵机，从而快速准确的调整航模姿态。本发明根据按压力度大小快捷准确的调整航模舵机偏转角度，使得固定翼航模在高速飞行时更兼具稳定性，结构简单、造价低廉且质量较轻。

技术领域

本发明涉及遥控器技术领域，具体是一种高精度压感式固定翼航模舵机射频遥控系统。

背景技术

随着航天工业的日新月异，更多的无人机应用于生产生活之中，其中包括固定翼航模和旋翼航模，其中旋翼航模应用广泛，操作灵活，稳定性高，通常用于航拍、表演等，但其飞行范围有限，速度较慢，固定翼航模飞行速度快，距离远，通常用于远程侦查、运输或民用作业等，操作稳定性差且成本较高，因此，为了使固定翼航模能够更好的完成民用或军用飞机所能完成的所有科目，提高固定翼航模舵机的控制精度和操作系统的稳定性成为了研究固定翼航模的课题之一。

在实验中发现，由于固定翼航模飞行速度较快，易受气流干扰，稳定性不好控制，容易发生坠机等状况，目前航模遥控器大多采用推动式操作杆，线性控制航模舵机偏转角度，这种方法操作过程缓慢，会有一个过渡过程，不适合在紧急时刻操纵航模姿态，固定翼航模舵机的控制精度受控制方法、所用设备工艺精度、算法误差等诸多因素的影响，往往理论分析与实践操作效果差距较大。

通常固定翼航模一般装有两个舵机，一个是控制航向的方向舵，一个是控制俯仰的升降舵，一些能够完成高难度动作的航模还会安装控制副翼的舵机，以便完成盘旋、翻滚、俯冲等动作，但由于舵机齿轮间距较大，体积较小，很难达到精确控制，常用的遥控器有粗调和细调两组调节旋钮随时切换，这又无形的增加了操作的繁琐程度，因此，如何快捷、精确的遥控舵机成为飞行稳定的关键。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，从而提供一种能够更加快捷的操纵舵机达到所需要的偏转角度，提高操作精度，所用器件成本低廉，同时使得固定翼航模在高速飞行时更兼具稳定性，从而可以灵活的实现盘旋、翻转、俯冲、筋斗等高难度动作，具有巡航速度快、机动性好、航程远等特点的高精度压感式固定翼航模舵机射频遥控系统。

本发明解决所述问题，采用的技术方案是：

一种高精度压感式固定翼航模舵机射频遥控系统，包括压力传感器组、传感器驱动模块、模数转换模块、可编程逻辑器件模块一、射频编码模块、射频发射模块、射频接收模块、射频解码模块、可编程逻辑器件模块二、舵机驱动模块；压力传感器组作为压力按键是由多个压阻式压力传感器模块组成，利用半导体压阻效应，当某一方施加压力时，其电阻值会随所施加压力大小发生变化，从而引起电阻两端电压变化，此电压信号接入传感器驱动模块；传感器驱动模块接收压力传感器电压信号，放大整形后的模拟信号送入模数转换模块；模数转换模块将压力电压信号由模拟量转换为数字量送入可编程逻辑器件模块一进行处理；可编程逻辑器件模块一将数字压力电压信号按测试值编为四位二进制编码，此编码送入射频编码模块；射频编码模块设置地址码，与接收的数字压力电压信号组成的数据码传送给射频发射模块；射频发射模块发射编码，等待射频接收模块接收；射频接收模块接收编码，送入射频解码模块；射频解码模块根据地址位是否正确，删除误码，将正确数字压力编码送入可编程逻辑器件模块二；可编程逻辑器件模块二根据码值计算输出脉冲宽度，控制相应舵机偏转角度，并将此信号送入舵机驱动模块；舵机驱动模块将可编程逻辑器件模块二的输出脉冲放大整形后输出给舵机，从而完成对舵机的控制。

采用上述技术方案的本发明，与现有技术相比，其突出的特点是：