[发明专利]一种统计室内人数的方法及装置有效
申请号: | 201811396889.4 | 申请日: | 2018-11-22 |
公开(公告)号: | CN111209781B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 杨波 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | G06V40/10 | 分类号: | G06V40/10;G06T7/246;G06V10/82;G06V20/40 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 519070*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 统计 室内 人数 方法 装置 | ||
本发明公开了一种统计室内人数的方法及装置,该方法包括:获取摄像头连续采集的N帧视频图像,N为大于1的正整数;利用预先训练的目标检测神经网络对所述N帧视频图像进行人形目标检测,定位每帧视频图像中至少一个人形目标,及每个人形目标在对应的视频图像中的位置;根据连续N帧视频图像中每个人形目标在对应图像中的位置,确定所述人形目标的运动轨迹;根据所述人形目标的运动轨迹统计室内人数。本发明采用目标检测神经网络进行训练识别人,对视频图像中的人形目标进行检测和跟踪,根据人形目标的运动轨迹更可靠有效的统计室内人数。
技术领域
本发明涉及人工智能识别领域,尤其涉及一种统计室内人数的方法及装置。
背景技术
在实际生活中为了使得空调、风扇等制冷设备更为智能,通常需要让这些制冷设备知道室内人数的多少来控制风量的大小,使得室内温度更快的达到预设温度。
人数统计方法大致可分为三类,分别是红外感应检测、三辊闸统计、和基于图像处理的人数统计方法。随着现在图像处理技术、人工智能识别技术以及计算机速度的进一步发展,图像处理的人数统计方法越来越成为主要方法,因为图像处理统计方法通常在前端设备上只需要一个摄像头即可,成本较低,且使用方便,而三辊闸统计所使用的设备过大,影响美观,使用复杂,特别不适合家庭使用;同理,红外感应检测方式虽然在使用上不复杂,也不太影响美观,但是如果进出的人搬着大件的东西,很容易引起误报,从而造成统计数据错误。另外传统的图像处理技术是通过简单提取少量特征,比如说提取头或者头肩来处理,那势必容易被一些类似头或者头肩的物体造成统计干扰,于是有了采用神经网络进行训练识别人的方法,但是这类方法通常采用前端使用摄像头,后端使用服务器等设备来进行人员识别和统计,成本也较高。
发明内容
本发明提供一种统计室内人数的方法及装置,解决了现有技术统计成本高,使用复杂,统计不准确的问题。
为了解决上述的技术问题,本发明提供了一种统计室内人数的方法及装置,具体包括:
依照本发明第一方面,提供一种统计室内人数的方法,该方法包括:
获取摄像头连续采集的N帧视频图像,N为大于1的正整数;
利用预先训练的目标检测神经网络对所述N帧视频图像进行人形目标检测,定位每帧视频图像中至少一个人形目标,及每个人形目标在对应的视频图像中的位置;
根据连续N帧视频图像中每个人形目标在对应图像中的位置,确定所述人形目标的运动轨迹;
根据所述人形目标的运动轨迹统计室内人数。
依照本发明第二方面,一种统计室内人数的装置,该装置包括存储器和处理器,所述处理器用于:
获取摄像头连续采集的N帧视频图像,N为大于1的正整数;
利用预先训练的目标检测神经网络对所述N帧视频图像进行人形目标检测,定位每帧视频图像中至少一个人形目标,及每个人形目标在对应的视频图像中的位置;
根据连续N帧视频图像中每个人形目标在对应图像中的位置,确定所述人形目标的运动轨迹;
根据所述人形目标的运动轨迹统计室内人数。
依照本发明第三方面,提供一种计算机存储介质,所述计算机存储介质存储有计算机程序,该计算机程序被执行时实现上述的方法。
本发明提供的一种统计室内人数的方法及装置与现有技术相比,具有如下优点和有益效果:
本发明采用目标检测神经网络进行训练识别人,对视频图像中的人形目标进行检测和跟踪,根据人形目标的运动轨迹更可靠有效的统计室内人数,方案结构较为简单,成本较低,安装简便,适合多种使用场合。
附图说明
图1为实施例一提供的一种统计室内人数的方法示意图;
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