[发明专利]便于拆装的无人机臂折叠结构、无人机及拆装方法

说明书

本发明涉及便于拆装的无人机臂折叠结构、无人机及拆装方法，该结构包括固定座、折叠件以及可拆装连接件，固定座的一端与折叠件的一端铰接；当固定座与折叠件处于不折叠状态时，固定座与折叠件铰接的一端通过可拆装连接件与折叠件连接。本发明通过将固定座的一端与所述折叠件的一端铰接，且在固定座与折叠件处于不折叠状态时，固定座与折叠件铰接的一端通过可拆装连接件与折叠件连接，该可拆装连接件包括螺纹杆、盖帽以及环形圈，通过螺纹杆以及环形圈、第一凸台和第二凸台的配合，实现固定座和折叠件的可拆装式折叠，实现可快速拆装以达到折叠和张开的效果，且操作方便。

技术领域

本发明涉及无人机，更具体地说是指便于拆装的无人机臂折叠结构、无人机及拆装方法。

背景技术

现有无人机的机臂折叠件采用大螺纹连接或者不适用螺纹连接，以实现折叠效果，但是采用大螺纹连接不方便拆装，特别当机臂管径较大时，大螺纹连接为了保证连接强度，往往螺纹长度较长，拆装所花的时间长。而不采用螺纹连接通常依靠弹簧和零件间的配合达到连接目的，这种方法不适用于大型多旋翼无人机，弹簧弹力既要方便人工操作，又要保证连接强度，此两种要求相互矛盾，而且航空上一般使用铝合金材料以减少重量，铝合金容易磨损，会导致结构间的配合有间隙，容易造成无人机较大的振动。

因此，有必要设计一种新的折叠结构，实现可快速拆装以达到折叠和张开的效果，且操作方便。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供便于拆装的无人机臂折叠结构、无人机及拆装方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：便于拆装的无人机臂折叠结构，包括固定座、折叠件以及可拆装连接件，所述固定座的一端与所述折叠件的一端铰接；当所述固定座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述固定座与折叠件铰接的一端通过可拆装连接件与所述折叠件连接。

其进一步技术方案为：所述折叠件与所述固定座铰接的一端朝外延伸有若干个第一延伸段，相邻的第一延伸段之间设有第一安装槽；所述固定座与所述折叠件铰接的一端朝外延伸有若干个第二延伸段，相邻的第二延伸段之间设有第二安装槽；位于中间的所述第一延伸段插设在所述第二安装槽内，所述第二延伸段插设在所述第一安装槽内，且所述第一延伸段与所述第二延伸段通过铰接件连接。

其进一步技术方案为：所述第一安装槽的底部设有限位块，位于中间的所述第一延伸段靠近第一安装槽的一端设有凸块，所述凸块位于所述限位块的下方。

其进一步技术方案为：所述固定座与所述折叠件铰接的一端设有第一凸台，所述折叠件与所述固定座铰接的一端设有第二凸台，当所述固定座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述第一凸台、所述第二凸台分别与所述可拆装连接件连接。

其进一步技术方案为：所述可拆装连接件包括螺纹杆、盖帽以及环形圈，所述螺纹杆与盖帽连接，所述环形圈与所述盖帽连接，且所述螺纹杆位于所述环形圈内，当所述固定座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述第一凸台以及第二凸台嵌入在环形圈内，所述第一凸台的外端以及第二凸台的外端分别与环形圈的内壁抵接，且所述螺纹杆插设于所述第一凸台内。

其进一步技术方案为：所述第一凸台内设有插孔，所述第二凸台靠近所述第一凸台的一端朝内凹陷，形成弧形槽，当所述固定座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述螺纹杆的下端插设在所述插孔内，所述第一凸台嵌入在所述弧形槽内。

其进一步技术方案为：所述第一凸台的上端面延伸至所述固定座的外端，形成第一突出部，所述弧形槽的内直径与所述第一凸台的外直径相同，所述第二凸台的上端面延伸至所述折叠件的外端，形成第二突出部，且所述第一突出部的外周设有一环形部，当所述固定座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述第一突出部、所述第二突出部以及所述环形部嵌入在环形圈内，所述环形部与所述第二突出部分别与所述环形圈的内壁抵接。

其进一步技术方案为：所述可拆装组件与所述第一凸台与第二凸台之间安装有防松垫片。