[发明专利]一种自动上下料的滴漆设备

权利要求书

1.一种自动上下料的滴漆设备，其特征在于，包括主机架、自动传送组件、自动送料组件以及自动上下料组件，所述主机架中间形成一隔离槽，在所述隔离槽两侧分别形成一容置腔，其中一所述容置腔设置有上下料工位，所述容置腔内沿着长度方向设置有传送链，所述传送链穿设所述隔离槽，所述隔离槽内设置有滴漆工位，电机转子装设在所述传送链上被传送到所述滴漆工位；所述自动传送组件分别设置在所述上下料工位一端的所述主机架两侧，所述自动送料组件设置在所述上下料工位下方的所述主机架上，所述自动上下料组件设置在所述自动送料组件的正上方，靠近所述传送链设置；所述电机转子放置在所述自动传送组件上，通过链条运送到所述上下料工位一侧，通过一夹持臂将所述电机转子搬运到所述自动送料组件的升降送料臂，所述左右夹紧机构通过所述自动上下料组件开启，所述升降送料臂将所述电机转子运送到所述传送链上的左右夹紧机构内夹紧。

2.根据权利要求1所述的自动上下料的滴漆设备，其特征在于，所述自动送料组件包括传送机架以及设置在所述传送机架内的链条和链轮轴，所述链条上均匀设置有用于放置电机转子的承接座，在所述传送机架的末端设置有机械臂支架，所述机械支架上设置有移动台，所述移动台下端设置一夹持臂，所述移动台驱动所述夹持臂在所述链条上方与所述自动送料组件的一端之间移动。

3.根据权利要求2所述的自动上下料的滴漆设备，其特征在于，所述自动送料组件包括送料座板，在所述送料座板上分别对应所述上下料工位两侧的所述自动传送组件分别设置第一导杆和第二导杆，平行所述第一导杆和所述第二导杆分别设置一驱动杆和伺服电机，所述驱动杆上设置有所述升降送料臂，所述升降送料臂上设置有运料座，对应所述夹持臂分别设置有至少一个所述升降送料臂，用于实现电机转子上料或者下料的运送。

4.根据权利要求3所述的自动上下料的滴漆设备，其特征在于，平行所述第一导杆的两侧分别设置有第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆连接第一伺服电机，所述第二驱动杆连接第二伺服电机，所述第一驱动杆连接驱动第一升降送料臂在所述第一导杆上移动，所述第二驱动杆连接驱动第二升降送料臂在所述第一导杆上移动；所述第一升降送料臂和所述第二升降送料臂分别对应所述传送链上的两个上料工位，且所述第一升降送料臂和所述第二升降送料臂对应其中一侧的所述夹持臂；

平行所述第二导杆的两侧分别设置有第三驱动杆和第四驱动杆，所述第三驱动杆连接第三伺服电机，所述第四驱动杆连接第四伺服电机，所述第三驱动杆连接驱动第三升降送料臂在所述第二导杆上移动，所述第四驱动杆连接驱动第四升降送料臂在所述第二导杆上移动；所述第三升降送料臂和所述第四升降送料臂分别对应所述传送链上的两个下料工位，且所述第三升降送料臂和所述第四升降送料臂对应另一侧的所述夹持臂。

5.根据权利要求3所述的自动上下料的滴漆设备，其特征在于，所述自动上下料组件包括固定在所述主机架的安装座板，所述安装座板上设置有拨打气缸，所述拨打气缸通过一拨打块开启所述左右夹紧机构；所述拨打气缸设置在所述升降送料臂的正上方。

6.根据权利要求4所述的自动上下料的滴漆设备，其特征在于，对应所述第一升降送料臂、所述第二升降送料臂、所述第三升降送料臂和所述第四升降送料臂分别设置有一拨打气缸和拨打块，用于开启所述上料工位或者所述下料工位的所述左右夹紧机构。

7.根据权利要求1所述的自动上下料的滴漆设备，其特征在于，所述左右夹紧结构包括设置在其中一所述传送链的内侧的一左定位顶紧件，设置在另一所述传送链的内侧对应的右定位顶紧件，通过所述左定位顶紧件和所述右定位顶紧件将所述电机转子安装在所述传送链上；所述右定位顶紧件通过一伸缩弹簧杆安装在所述传送链的内侧，所述电机转子通过所述伸缩弹簧杆压紧在所述左定位顶紧件和所述右定位顶紧件之间。

8.根据权利要求1所述的自动上下料的滴漆设备，其特征在于，每一所述容置腔四周设置有保温层，所述预热加热区一侧所述保温层的其中一端设置有开口形成所述上下料工位；其中一所述链轮组件设置在所述上下料工位，所述机架内设置有驱动电机，所述驱动电机通过减速机与所述链轮组件连接。