[发明专利]一种两工位钣金冲压上料装置

权利要求书

1.一种两工位钣金冲压上料装置，与控制器连接用于对钣金进行上料，其特征在于，包括机架、固定板以及连接于所述固定板的垂直上料装置、水平上料装置、取料支架，所述固定板设置于所述机架的顶部，所述垂直上料装置包括垂直驱动装置与垂直进料平台，所述垂直驱动装置连接于所述固定板的底部，所述垂直驱动装置顶部设有贯穿所述固定板与所述垂直进料平台连接的连接杆，所述垂直进料平台设置于所述固定板的上侧，所述垂直进料平台上设有红外传感器，所述取料支架连接于所述固定板的顶部，所述取料支架的顶部设有匹配所述垂直进料平台供钣金送出的出料口，所述出料口处设有连接于所述固定板的导料块、接近开关、磁力钣金分张器，水平上料装置包括水平驱动装置、装料平台、装料导柱、伺服电机，所述伺服电机设置于所述固定板的底部且驱动连接所述水平驱动装置，所述水平驱动装置设置于所述固定板的顶部且带动连接所述装料平台，所述固定板的顶部设有连接所述装料平台的导轨，所述装料导柱连接于所述装料平台的顶部，所述装料平台上设有匹配所述垂直进料平台的连接槽；

所述接近开关、所述红外传感器控制连接于所述控制器，所述控制器分别控制连接所述垂直驱动装置、所述伺服电机。

2.如权利要求1所述的一种两工位钣金冲压上料装置，其特征在于，所述垂直驱动装置包括垂直驱动控制器、垂直驱动器、垂直驱动连接板，所述控制器控制连接所述垂直驱动控制器，所述垂直驱动控制器控制连接所述垂直驱动器，所述垂直驱动器驱动连接所述连接杆，所述垂直驱动控制器设置于所述垂直驱动器的内部、所述垂直驱动器连接于所述垂直驱动连接板，所述垂直驱动连接板连接于所述固定板的底部。

3.如权利要求2所述的一种两工位钣金冲压上料装置，其特征在于，所述垂直进料平台上设有放置所述红外传感器的通孔。

4.如权利要求3所述的一种两工位钣金冲压上料装置，其特征在于，所述通孔对称设置有两个。

5.如权利要求4所述的一种两工位钣金冲压上料装置，其特征在于，所述水平驱动装置包括钣金罩、丝杆、固定架、固定螺纹件，所述钣金罩内部设有从动轮，所述伺服电机上设有连接所述从动轮的传动带，所述丝杆的两端分别与所述固定架、所述从动轮连接，所述固定螺纹件设置于所述装料平台的底部且与所述丝杆匹配连接。

6.如权利要求5所述的一种两工位钣金冲压上料装置，其特征在于，所述装料平台的顶部连接设有四个所述装料导柱。

7.如权利要求6所述的一种两工位钣金冲压上料装置，其特征在于，所述导轨对称设置有两个，每个所述导轨均有部分探进所述取料支架内部。

8.如权利要求7所述的一种两工位钣金冲压上料装置，其特征在于，所述取料支架的顶部连接设有四个所述磁力钣金分张器、连接设有两个所述导料块。