[发明专利]车队控制装置

权利要求书

1.一种车队控制装置，是对至少包括第一车辆和在上述第一车辆的前方行驶的第二车辆的车队的行驶进行控制的车队控制装置，其中，具备：

第一车间距离推断部，推断上述第一车辆与上述第二车辆的车间距离亦即第一车间距离；

第二车间距离识别部，在上述第一车辆与上述第二车辆之间存在不形成上述车队的至少一台加塞车的情况下，基于上述第一车辆的车载传感器的检测结果，来识别上述加塞车中的在上述第一车辆的前一个行驶的基准加塞车与上述第一车辆的车间距离亦即第二车间距离；以及

加塞车台数推断部，基于上述第一车间距离和上述第二车间距离，来推断上述第一车辆与上述第二车辆之间的加塞车台数，

上述车队控制装置还具备车队解除部，该车队解除部在上述加塞车台数推断部推断出的上述加塞车台数是大于1的车队解除阈值以上的情况下，将上述第一车辆与上述第二车辆的车队解除，

还具备：

基准车速识别部，在上述第一车辆与上述第二车辆之间存在不形成上述车队的至少一台加塞车的情况下，基于上述第一车辆的车载传感器的检测结果，来识别上述基准加塞车的车速亦即基准车速；

设定最高速度信息获取部，获取与针对上述第一车辆以及上述第二车辆所行驶的车道预先设定的设定最高速度有关的设定最高速度信息；以及

车队控制部，在上述基准车速是上述设定最高速度以下的情况下，基于上述基准车速来控制上述车队的车速，

在上述基准车速是上述设定最高速度以下的情况下，当上述基准车速与上述设定最高速度之差是差量阈值以下时，与上述基准车速和上述设定最高速度之差超过差量阈值时相比，将上述车队解除阈值变更为大的值。

2.一种车队控制装置，是对至少包括第一车辆和在上述第一车辆的前方行驶的第二车辆的车队的行驶进行控制的车队控制装置，其中，具备：

第一车间距离推断部，推断上述第一车辆与上述第二车辆的车间距离亦即第一车间距离；

第三车间距离识别部，在上述第一车辆与上述第二车辆之间存在不形成上述车队的至少一台加塞车的情况下，基于上述第二车辆的车载传感器的检测结果，来识别上述加塞车中的在上述第二车辆的后一个行驶的开头加塞车与上述第二车辆的车间距离亦即第三车间距离；以及

加塞车台数推断部，基于上述第一车间距离和上述第三车间距离，来推断上述第一车辆与上述第二车辆之间的加塞车台数，

上述车队控制装置还具备车队解除部，该车队解除部在上述加塞车台数推断部推断出的上述加塞车台数是大于1的车队解除阈值以上的情况下，将上述第一车辆与上述第二车辆的车队解除，

还具备：

基准车速识别部，在上述第一车辆与上述第二车辆之间存在不形成上述车队的至少一台加塞车的情况下，基于上述第一车辆的车载传感器的检测结果，来识别上述加塞车中的在上述第一车辆的前一个行驶的基准加塞车的车速亦即基准车速；

设定最高速度信息获取部，获取与针对上述第一车辆以及上述第二车辆所行驶的车道预先设定的设定最高速度有关的设定最高速度信息；以及

车队控制部，在上述基准车速是上述设定最高速度以下的情况下，基于上述基准车速来控制上述车队的车速，

在上述基准车速是上述设定最高速度以下的情况下，当上述基准车速与上述设定最高速度之差是差量阈值以下时，与上述基准车速和上述设定最高速度之差超过差量阈值时相比，将上述车队解除阈值变更为大的值。