[发明专利]一种用于确定目标对象的导航路线信息的方法与设备有效
申请号: | 201811397264.X | 申请日: | 2018-11-22 |
公开(公告)号: | CN109459029B | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 杜威;烟磊磊 | 申请(专利权)人: | 亮风台(上海)信息科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;H04B7/185;H04L29/08;H04W4/024 |
代理公司: | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) 31230 | 代理人: | 周建华 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上海)*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 确定 目标 对象 导航 路线 信息 方法 设备 | ||
1.一种用于在网络设备端确定目标对象的导航路线信息的方法,其中,该方法包括:
接收增强现实设备发送的关于导航事件对应的导航请求信息,其中,所述导航请求信息包括所述增强现实设备对应的用户位置信息;
获取关于所述导航事件对应的目标对象的目标位置信息,其中,所述目标位置信息是基于对应无人机通过摄像装置拍摄的图像信息确定的,所述图像信息包含所述导航事件的所述目标对象;
根据所述用户位置信息和所述目标位置信息确定所述导航请求信息对应的导航路线信息;
将所述导航路线信息返回至所述增强现实设备。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述获取关于所述导航事件对应的目标对象的目标位置信息,包括:
接收无人机控制设备发送的关于导航事件对应的目标对象的目标位置信息,其中,所述无人机控制设备处于所述导航事件。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述将所述导航路线信息返回至所述增强现实设备,包括:
将所述导航路线信息发送至所述增强现实设备和所述无人机控制设备。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述获取关于所述导航事件对应的目标对象的目标位置信息,包括:
接收所述无人机控制设备发送的关于导航事件对应的目标对象的图像信息,其中,所述无人机控制设备处于所述导航事件;
根据所述图像信息确定所述目标对象对应的目标位置信息。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述根据所述图像信息确定所述目标对象对应的目标位置信息,包括:
根据所述图像信息在地标数据库中进行匹配查询,确定所述图像信息对应的地标信息,其中,所述地标信息包括对应的地标位置信息;
基于所述地标位置信息确定所述目标对象的目标位置信息。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述获取关于所述导航事件对应的目标对象的目标位置信息,包括:
接收指挥设备发送的关于导航事件对应的目标对象的目标位置信息,其中,所述指挥设备处于所述导航事件。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述将所述导航路线信息返回至所述增强现实设备,包括:
将所述导航路线信息发送至所述增强现实设备和所述指挥设备。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法,其中,所述导航路线信息包括以下至少任一项:
包含所述用户位置信息与所述目标位置信息的2D地图;
包含所述用户位置信息与所述目标位置信息的3D地图;
所述用户位置信息至所述目标位置信息的路线;
所述用户位置信息至所述目标位置信息的指向信息;
所述用户位置信息至所述目标位置信息的路线相关的指示信息。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法,其中,所述方法还包括:
接收增强现实设备发送的关于导航事件对应的实时导航请求信息,其中,所述实时导航请求信息包括所述增强现实设备对应的实时用户位置信息;
获取关于所述导航事件对应的目标对象的实时目标位置信息;
根据所述实时用户位置信息和所述实时目标位置信息确定所述实时导航请求信息对应的实时导航路线信息;
将所述实时导航路线信息返回至所述增强现实设备。
10.一种用于在增强现实设备端确定目标对象的导航路线信息的方法,其中,该方法包括:
通过对应的定位装置获取关于所述增强现实设备的用户位置信息;
基于所述用户位置信息确定导航事件对应的导航路线信息,其中,所述导航路线信息包括所述导航事件对应的目标对象的目标位置信息,所述目标位置信息是基于对应无人机通过摄像装置拍摄的图像信息确定的,所述图像信息包含所述导航事件的所述目标对象;
在屏幕中叠加呈现所述导航路线信息。
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