[发明专利]车辆及其传感装置、航迹确定系统

权利要求书

1.一种车辆的传感装置，其特征在于，所述传感装置包括：电路板，以及集成在所述电路板上的图像传感器、惯性测量单元、串行器以及交流耦合模块；

所述图像传感器和所述惯性测量单元均与所述串行器的输入端连接，所述串行器的输出端与所述交流耦合模块的输入端连接，所述串行器用于将所述图像传感器传输的数据信号，以及所述惯性测量单元传输的数据信号串行传输至所述交流耦合模块，所述图像传感器传输的数据信号以及所述惯性测量单元传输的数据信号为并行信号；

所述交流耦合模块的输出端与所述传感装置的电缆接口连接，所述电缆接口用于通过同轴电缆与所述车辆的电子控制单元连接，所述交流耦合模块用于将接收到的数据信号传输至所述电子控制单元；

所述传感装置还包括：供电组件和第一滤波器；

所述供电组件用于通过所述传感装置的电缆接口与供电电源连接，并为所述图像传感器、所述惯性测量单元以及所述串行器供电；

所述第一滤波器的一端与所述供电组件连接，所述第一滤波器的另一端与所述传感装置的电缆接口连接，所述第一滤波器用于将电子控制单元发送的数据信号以及电源信号中的数据信号滤除，并将所述电源信号传输至该供电组件。

2.根据权利要求1所述的传感装置，其特征在于，所述供电组件分别与供电电源、所述图像传感器、所述惯性测量单元以及所述串行器连接，用于为所述图像传感器、所述惯性测量单元以及所述串行器供电。

3.根据权利要求2所述的传感装置，其特征在于，所述供电电源为所述电子控制单元的供电电源。

4.根据权利要求1至3任一所述的传感装置，其特征在于，所述图像传感器与所述串行器通过移动产业处理器接口连接；

所述惯性测量单元与所述串行器通过集成电路总线接口连接。

5.根据权利要求1至3任一所述的传感装置，其特征在于，所述交流耦合模块通过吉比特多媒体串行通讯方式或视频串行通讯方式向所述电子控制单元传输数据信号。

6.一种车辆的航迹确定系统，其特征在于，所述系统包括：电子控制单元以及如权利要求1至5任一所述的传感装置；

所述电子控制单元通过同轴电缆与所述传感装置连接。

7.根据权利要求6所述的航迹确定系统，其特征在于，所述电子控制单元包括：解串器、交流解耦模块和主控模块；

所述交流解耦模块的输入端与所述电子控制单元的电缆接口连接，所述电子控制单元的电缆接口与所述同轴电缆连接，所述交流解耦模块的输出端与所述解串器的输入端连接，所述交流解耦模块用于将接收到的数据信号传输至所述解串器；

所述解串器的输出端与所述主控模块连接，所述解串器用于对接收到的数据信号进行解串，并将解串后的数据信号传输至所述主控模块，所述主控模块用于根据接收到的数据信号确定所述车辆的航迹。

8.根据权利要求7所述的航迹确定系统，其特征在于，所述电子控制单元还包括：电源管理模块以及第二滤波器；

所述第二滤波器的一端与所述电子控制单元的电缆接口连接，所述第二滤波器的另一端与所述电源管理模块连接；

所述电源管理模块用于连接供电电源。

9.根据权利要求8所述的航迹确定系统，其特征在于，所述供电电源为蓄电池。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：如权利要求6至9任一所述的航迹确定系统。