[发明专利]位移检测方法、装置及液位测量装置有效
申请号: | 201811397339.4 | 申请日: | 2018-11-22 |
公开(公告)号: | CN109282877B | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 刘亮;韩立业;李江龙;鲍义东;粟小娓;柳芳 | 申请(专利权)人: | 贵州航天智慧农业有限公司 |
主分类号: | G01F23/62 | 分类号: | G01F23/62 |
代理公司: | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人: | 葛鹏 |
地址: | 550000 贵州省贵阳市贵阳国家*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 位移 检测 方法 装置 测量 | ||
本公开涉及一种位移检测方法、装置及液位测量装置。一种位移检测方法包括:根据来自线性排列的多个线性霍尔效应单元的测量值确定测量值为最值的第一线性霍尔效应单元和与所述第一线性霍尔效应单元相邻的测量值为次最值的第二线性霍尔效应单元;根据所述第一线性霍尔效应单元和所述第二线性霍尔效应单元的排列顺序获取磁体相对于所述阵列线性霍尔效应单元模块的参考点的纵向位置的主量;将来自所述第一线性霍尔效应单元的测量值与来自所述第二线性霍尔效应单元的测量值之间的比值作为查找表的输入,以确定所述磁体相对于所述阵列线性霍尔效应单元模块的参考点的纵向位置的分量。根据本申请的方法能够实现高分辨率测量。
技术领域
本公开涉及测量技术领域,具体而言,涉及一种液位测量装置。
背景技术
在很多领域都需要用到位移检测装置。例如,在液位测量领域,现有的霍尔位移传感器液位测量装置主要采用杠杆浮球的形式,浮球通过杠杆带动磁体作小范围(数厘米内)的移动,通过霍尔传感器感知磁体的位移,根据杠杆原理换算出液位的移动范围。这种液位测量装置体积大,占有较大横向面积,量程短。而且,这种装置安装不方便,需要一定的技术能力,因此不适合农业、水利等行业的恶劣环境下的现场非专业人员安装。另外,这种液位测量装置难以适应恶劣环境,影响系统的使用。
对于在现有稻田、池塘、沟渠的液位传感器领域采用的电阻式液位测量装置,存在密封性差、有磨损损耗、寿命短、稳定性差等问题。声呐式液位测量装置则存在耗电高、不利于低功耗设计、体积大、成本高等问题。
另外,如何以较小的成本实现高分辨率测量也是一直需要不断改进的问题。
因此,需要一种新的位移检测装置及液位测量装置,能够实现较高分辨率测量。
在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解,因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本申请提供一种位移检测方法、装置及液位测量装置,能够实现较高分辨率测量,并减少或消除磁体形状等因素对测量分辨率的影响。
本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然,或部分地通过本公开的实践而习得。
根据本公开的一方面,提供一种位移检测方法,包括:
根据来自线性排列的多个线性霍尔效应单元的测量值确定测量值为最值的第一线性霍尔效应单元和与所述第一线性霍尔效应单元相邻的测量值为次最值的第二线性霍尔效应单元,所述多个线性霍尔效应单元包括于阵列线性霍尔效应单元模块内;
根据所述第一线性霍尔效应单元和所述第二线性霍尔效应单元的排列顺序获取磁体相对于所述阵列线性霍尔效应单元模块的参考点的纵向位置的主量,所述磁体与所述阵列线性霍尔效应单元模块可相对纵向移动且二者相邻设置;
将来自所述第一线性霍尔效应单元的测量值与来自所述第二线性霍尔效应单元的测量值之间的比值作为查找表的输入,以确定所述磁体相对于所述阵列线性霍尔效应单元模块的参考点的纵向位置的分量,其中所述查找表包括所述多个线性霍尔效应单元中相邻两个线性霍尔效应单元的测量值之比与所述磁体在所述两个线性霍尔效应单元之间的位置编号或偏移距离的对应关系。
根据本公开的另一方面,提供一种位移检测装置,包括阵列线性霍尔效应单元模块、磁体以及控制器,其中:
所述磁体与所述阵列线性霍尔效应单元模块相邻设置并向所述阵列线性霍尔效应单元模块施加位置相关的磁作用,所述磁体与所述阵列线性霍尔效应单元模块可相对纵向移动;
所述阵列线性霍尔效应单元模块包括线性排列的多个线性霍尔效应单元,所述多个线性霍尔效应单元根据与所述磁体的相对位置而产生相应测量信号;
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