[发明专利]一种弹载距离高分辨雷达高精度动态距离标校系统和方法有效
申请号: | 201811397351.5 | 申请日: | 2018-11-22 |
公开(公告)号: | CN109375183B | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 冯小波;刘乾;张艳欣 | 申请(专利权)人: | 北京遥感设备研究所 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人: | 葛鹏 |
地址: | 100854*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 距离 分辨 雷达 高精度 动态 系统 方法 | ||
本发明公开了一种用于定量的高速弹载距离高分辨雷达动态距离标校系统和方法,包括移动站、移动站GPS天线、移动站电台天线、基准站、基准站GPS天线、基准站电台天线、目标机、引导系统、授时系统、GPS授时天线、二维转台及附属控制系统、待测弹载雷达(12)。其中移动站、移动站GPS天线、移动站电台天线均安装于目标机上;基准站、基准站GPS天线、基准站电台天线、引导系统、授时系统、GPS授时天线、二维转台及附属控制系统通过电缆连接放置一处,待测弹载雷达固定于二维转台及附属控制系统上。本发明的优点是:实现简单,依靠该系统实施弹载距离高分辨雷达的高精度动态距离标校,具有操作简便、动态距离标定精度高等优点。
技术领域
本发明涉及一种用于弹载雷达的距离标校系统及方法,特别是一种弹载距离高分辨雷达高精度动态距离标校系统和方法。
背景技术
传统的雷达距离标校方法都是基于地面的静态距离标校,该方法可以对雷达的静态距离系统误差进行有效的标定,但是对于高速弹载的距离高分辨雷达来说,需要雷达给出某一指定时刻的距离测量值,所以动态距离测量精度才是该系统真正关注的。要对时间相关的距离测量系统误差进行标定,静态距离标校系统无法实现,因此需要一套高精度动态距离标校系统完成对弹载距离高分辨雷达动态距离测量系统误差的标校。
发明内容
本发明目的在于提供一种弹载距离高分辨雷达高精度动态距离标校系统和方法,解决静态距离标校系统无法对距离测量系统误差进行标定的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供一种弹载距离高分辨雷达高精度动态距离标校系统,其特征在于,包括:移动站、移动站GPS天线、移动站电台天线、基准站、基准站GPS天线、基准站电台天线、目标机、引导系统、授时系统、GPS授时天线、二维转台及附属控制系统、待测弹载雷达;
所述移动站、移动站GPS天线、移动站电台天线均安装于目标机上;基准站、基准站GPS天线、基准站电台天线、引导系统、授时系统、GPS授时天线、二维转台及附属控制系统通过电缆连接放置一处,待测弹载雷达固定于二维转台及附属控制系统上。移动站、移动站GPS天线、移动站电台天线、基准站、基准站GPS天线、基准站电台天线构成双站实时差分GPS系统。
本发明的另一目的在于提供一种弹载距离高分辨雷达高精度动态距离标校方法,包括:
第一步采用静态距离标校方法,得到静态距离测量系统误差Δd,并将Δd补偿到待测雷达测距算法中;
第二步二维转台及附属控制系统初始航向角、俯仰角、GPS坐标标定;
第三步动态距离标校系统授时
将GPS授时天线10与授时系统9连接,授时系统开机,待GPS时间锁定之后,开始向外输出GPS时间和GPS秒脉冲;将引导系统8、二维转台及附属控制系统11分别与授时系统9相连并开机,开始GPS时间的同步和校准;
第四步动态距离标校
将待测弹载雷达系统置于工作状态;设置二维转台及附属控制系统转速,并使其工作在外部引导模式下;目标机7按照设计的航线、速度进行飞行;
第五步数据处理
从移动站1可以得到带有GPS时间信息的目标机GPS坐标,结合已知的弹载雷达的GPS坐标,通过计算得出每个目标机GPS坐标点相对待测弹载雷达的绝对距离Dn和相对速度Vn,待测雷达记录的测试文件有GPS时间戳的弹载雷达测量距离Dm,通过GPS时间戳对准可以得出相同GPS时间戳下的绝对距离和雷达测试距离,并计算出测距误差ΔDn,通过计算平均值可以得出平均测距误差ΔDa和平均相对速度Va,因而可以得到Δt=ΔDa/Va;
至此,完成待测弹载雷达12的动态距离标校。
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