[发明专利]一种基于星基增强系统快速布站方法

权利要求书

1.一种基于星基增强系统SBAS的快速布站方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：用户信息设定，包括设置SBAS服务区域、SBAS服务区域内地面监测站GMS数量、SBAS服务区域内的必选GMS位置和卫星星座类型；

步骤二：基于GMS布局，设置满足星历、星钟改正数解算需求的GMS布局优化目标函数以及电离层延迟改正数解算需求的GMS布局优化目标函数；

其中，基于卫星监视几何精度因子来设置满足星历、星钟改正数GMS布局需求的优化目标函数；设置满足星历、星钟改正数解算需求的GMS布局的优化目标函数如下：

其中，X_i代表第i种地面监测站布局，K表示GMS布局为X_i时能够观测到的可见卫星总数；表示为第j颗卫星在GMS布局为X_i时计算得到的卫星监视几何精度因子；g(|x_p-x_q|)为不等式约束函数，计算GMS布局中任意两个监测站x_q、x_p间的距离，R表示用户期望的监测站间最小距离；

使用相对质心量可用率作为满足电离层延迟改正数GMS布局需求的优化目标函数；设置满足电离层延迟改正数解算需求的GMS布局的优化目标函数如下：

其中，表示第j个格网点的相对质心量可用率，其中每个元素为二维向量，代表监测站的经纬度坐标；N表示所有格网点的数量；

其中，RCM_j表示第j个格网点的相对质心量，表示第j个格网点的相对质心量满足系统需求的时刻的总和，T_total表示全时刻；

某个格网点的相对质心量RCM表示为用于拟合的电离层穿透点质心位置到电离层格网点距离R_centroid与拟合半径R_fit的比值；

步骤三：将步骤一设定的用户信息作为约束条件，对步骤二的两个优化目标函数进行求解，在求解时，先根据星历、星钟改正数的优化目标函数来确定满足定轨需求的GMS分布，然后再根据电离层延迟改正数的优化目标函数，补充优化GMS数量及分布以满足电离层延迟改正数解算的需求。