[发明专利]一种玻璃多功能金属钉安装装置

说明书

本发明涉及玻璃工装技术领域，公开了一种玻璃多功能金属钉安装装置。玻璃多功能金属钉安装装置包括固定工作台；夹紧组件和支撑组件，均设置于固定工作台上，支撑组件用于支撑待安装玻璃，夹紧组件用于夹紧待安装玻璃；移动组件，设置于固定工作台上，且位于待安装玻璃的下方；安装模板组件，可拆卸地设置于移动组件上，移动组件能够带动安装模板组件相对于固定工作台沿X向和Y向往复运动；拍照组件，包括设置于固定工作台上方的相机，以及设置于待安装玻璃下方的光源，光源设置于移动组件上，光源与安装模板组件同步运动。本发明能够快速更换不同的安装夹具，适应在不同规格的玻璃上安装金属钉。

技术领域

本发明涉及玻璃工装技术领域，尤其涉及一种玻璃多功能金属钉安装装置。

背景技术

现有技术中的玻璃安装装置为单功能安装，每种型号的玻璃对应一种类型的金属钉，每种金属钉对应一种金属钉安装模具。当更换不同型号的玻璃时，需要重新更换安装不同金属钉安装模具，并进行调试，调试时间长。此外，因相机的光源在玻璃的上方，相机在玻璃的下方，因玻璃下方的高度尺寸有限，导致相机拍摄难以覆盖不同类型的玻璃的全部范围。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃多功能金属钉安装装置，能够快速更换不同的安装夹具，适应在不同规格的玻璃上安装金属钉。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种玻璃多功能金属钉安装装置，包括：

固定工作台；

夹紧组件和支撑组件，均设置于所述固定工作台上，所述支撑组件用于支撑待安装玻璃，所述夹紧组件用于夹紧所述待安装玻璃；

移动组件，设置于所述固定工作台上，且位于所述待安装玻璃的下方；

安装模板组件，可拆卸地设置于所述移动组件上，所述移动组件能够带动所述安装模板组件相对于所述固定工作台沿X向和Y向往复运动；

拍照组件，包括设置于所述固定工作台上方的相机，以及设置于所述待安装玻璃下方的光源，所述光源设置于所述移动组件上，所述光源与所述安装模板组件同步运动。

优选地，所述夹紧组件包括均设置于所述固定工作台上的第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件均设置于所述待安装玻璃周边；

所述玻璃多功能金属钉安装装置还包括气缸；所述气缸设置于所述固定工作台上，其输出端连接于所述第一夹紧组件和/或所述第二夹紧组件，所述气缸驱动所述所述第一夹紧组件和/或第二夹紧组件沿靠近或远离所述待安装玻璃侧边的方向往复运动。

优选地，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件均包括阶梯轴座，所述阶梯轴座的一端连接于所述气缸的输出端；

沿远离所述固定工作台的方向，所述阶梯轴座的另一端依次套设有弹性件和套管；

所述套管外套设有套筒，所述套筒连接于所述阶梯轴座；

所述弹性件位于所述套筒和所述阶梯轴座的台肩之间。

优选地，所述支撑组件包括升降组件和连接于所述升降组件的支撑球头；

所述升降组件包括设置于所述固定工作台上的第一驱动件，所述第一驱动件的输出端连接于所述支撑球头，所述支撑球头能够抵接于所述待安装玻璃。

优选地，所述移动组件包括Y向移动组件和设置于所述Y向移动组件上的X向移动组件，所述Y向移动组件设置于所述固定工作台上，所述X向移动组件能够相对于所述固定工作台沿X向往复运动，所述Y向移动组件能够相对于所述固定工作台沿Y向往复运动。