[发明专利]控制装置、包括该控制装置的旋转电机和控制方法

权利要求书

1.一种控制装置，所述控制装置用于旋转电机，包括：

旋转角度传感器，所述旋转角度传感器检测所述旋转电机的转子的旋转角度；

感应电压检测单元，所述感应电压检测单元检测在定子线圈中感应的感应电压，所述定子线圈设置在所述旋转电机的定子中；以及

计算单元，所述计算单元接收由所述旋转角度传感器检测的旋转角度和由所述感应电压检测单元检测的感应电压的输入，当控制所述定子线圈的通电的定子逆变器停止时，所述计算单元基于：在多个上升时刻和多个下降时刻中的两个检测时间上由所述旋转角度传感器检测的所述转子的两个旋转角度之差；以及两个检测时间之间的感应电压的相位间隔，来判断所述旋转角度传感器中的故障，其中，在多个所述上升时刻，由所述感应电压检测单元检测的所述感应电压超过预定的比较阈值；在多个所述下降时刻，所述感应电压下降至低于所述比较阈值。

2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

两个所述检测时间是多个所述上升时刻中的两个上升时刻与多个所述下降时刻中的两个下降时刻中的任一方。

3.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

两个所述检测时间是多个所述上升时刻中的单个上升时刻与多个所述下降时刻中的单个下降时刻。

4.如权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述控制装置一体地连接至所述旋转电机。

5.如权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于，

当判断所述旋转角度传感器已发生故障时，所述计算单元停止所述定子逆变器的驱动。

6.如权利要求4所述的控制装置，其特征在于，

当已判断所述旋转角度传感器已发生故障时，所述计算单元停止所述定子逆变器的驱动。

7.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，

所述转子包括磁场绕组；并且

当判断所述旋转角度传感器已发生故障时，所述计算单元停止所述转子逆变器的驱动，所述转子逆变器控制所述磁场绕组的通电。

8.如权利要求6所述的控制装置，其特征在于，

所述转子包括磁场绕组；并且

当判断所述旋转角度传感器已发生故障时，所述计算单元停止所述转子逆变器的驱动，所述转子逆变器控制所述磁场绕组的通电。

9.一种旋转电机，包括：

转子；

定子，所述定子设置在所述转子的周围，所述定子包括设置在所述定子中的定子线圈；

定子逆变器，所述定子逆变器控制所述定子线圈的通电；以及

控制装置，其中，所述控制装置包括：

旋转角度传感器，所述旋转角度传感器检测所述转子的旋转角度；

感应电压检测单元，所述感应电压检测单元检测在所述定子线圈中感应的感应电压；以及

计算单元，所述计算单元接收由所述旋转角度传感器检测的旋转角度和由所述感应电压检测单元检测的感应电压的输入，当所述定子逆变器停止时，所述计算单元基于：在多个上升时刻和多个下降时刻中的两个检测时间上由所述旋转角度传感器检测的所述转子的两个旋转角度之差；以及两个检测时间之间的感应电压的相位间隔，来判断所述旋转角度传感器中的故障，其中，在多个所述上升时刻，由所述感应电压检测单元检测的所述感应电压超过预定的比较阈值；在多个所述下降时刻，所述感应电压下降至低于所述比较阈值。

10.一种控制方法，所述控制方法用于旋转电机，包括：

通过旋转角度传感器检测所述旋转电机的转子的旋转角度；

通过感应电压检测单元检测在定子线圈中感应的感应电压，所述定子线圈设置在所述旋转电机的定子中；以及

通过计算单元接收由所述旋转角度传感器检测的旋转角度和由所述感应电压检测单元检测的感应电压的输入；以及

当控制所述定子线圈的通电的定子逆变器停止时，通过所述计算单元基于：在多个上升时刻和多个下降时刻中的两个检测时间上由所述旋转角度传感器检测的所述转子的两个旋转角度之差；以及两个检测时间之间的感应电压的相位间隔，来判断所述旋转角度传感器中的故障，其中，在多个所述上升时刻，由所述感应电压检测单元检测的所述感应电压超过预定的比较阈值；在多个所述下降时刻，所述感应电压下降至低于所述比较阈值。