[发明专利]吹瓶机进坯瓶坯芯轴凸轮加载机构

权利要求书

1.一种吹瓶机进坯瓶坯芯轴凸轮加载机构，包括工作台（1），所述工作台（1）上方设置有向下倾斜的上料滑道（2），所述工作台（1）上设置有瓶坯抓取装置（3），所述上料滑道（2）与瓶坯抓取装置（3）之间设置有圆弧形滑道（4），所述圆弧形滑道（4）内侧的工作台（1）上设置有齿形拨轮（5），所述齿形拨轮（5）外侧的齿槽处与圆弧形滑道（4）形成的几何区域卡合住瓶坯颈部，所述齿形拨轮（5）中心处通过轴承连接有传动轴（6），所述传动轴（6）竖向穿过工作台（1）后通过下方的伺服电机（7）驱动，所述传动轴（6）位于工作台（1）下方的部位连接有主动齿轮（8）；所述瓶坯抓取装置（3）包括抓手部（9）、转动部（10）和转动主轴（11），所述转动主轴（11）下部穿过工作台（1）后连接有与主动齿轮（8）啮合的从动齿轮（12），所述转动主轴（11）驱动转动部（10）作旋转运动，所述抓手部（9）连接在转动部（10）上并抓取圆弧形滑道（4）出口处的瓶坯，所述转动部（10）带动抓手部（9）在抓取瓶坯后转动离开。

2.根据权利要求1所述的吹瓶机进坯瓶坯芯轴凸轮加载机构，其特征在于：所述转动部（10）包括中心孔连接在转动主轴（11）上跟随转动主轴（11）同步转动的转动盘（13），所述转动盘（13）包括连接在转动主轴（11）上的轴套、位于轴套顶部的上连接盘（14）、位于轴套底部的下连接盘（15），所述上、下连接盘（14、15）之间连接有导向固定柱（16）和活动柱（17），所述活动柱（17）通过连接块（18）连接在导向固定柱（16）上，连接块（18）与活动柱（17）固定连接，连接块（18）沿导向固定柱（16）可上下自由滑动，所述连接块（18）外侧连接有第一滚轮（19），所述活动柱（17）底部连接有弧形夹爪（20），所述导向固定柱（16）和活动柱（17）的数量为多个且沿着转动盘（13）圆周方向等角度均匀布置。

3.根据权利要求2所述的吹瓶机进坯瓶坯芯轴凸轮加载机构，其特征在于：所述工作台（1）上通过支架（21）连接有滚轮导向机构（22），所述滚轮导向机构（22）包括通过连接柱固定连接的上圆盘（23）和下圆盘（24），所述下圆盘（24）上设置有圆形轨道（25），所述第一滚轮（19）底部位于圆形轨道（25）上并沿着圆形轨道（25）滚动，所述第一滚轮（19）在圆形轨道（25）上滚动时顶部与上圆盘（23）底部接触，所述圆形轨道（25）上设置有倾斜的上坡段和下坡段，所述下坡段位于圆弧形滑道（4）出口处上方，所述下坡段处的上圆盘（24）处设置有滚轮下坡导向块（26），所述滚轮下坡导向块（26）内侧顶部向下倾斜且形状与下坡段形状相适配，所述第一滚轮（19）经过下坡段时通过滚轮下坡导向块（26）内侧顶部倾斜处的接触导向使得第一滚轮（19）始终沿着圆形轨道（25）运动，所述第一滚轮（19）经过圆形轨道（25）上下坡段时带动弧形夹爪（20）上下运动。

4.根据权利要求3所述的吹瓶机进坯瓶坯芯轴凸轮加载机构，其特征在于：所述滚轮下坡导向块（26）处的上圆盘（23）处连接有连接板（27）和气缸（28），所述气缸（28）固定在连接板（27）上，所述连接板（27）和下圆盘（24）之间连接有导柱，所述滚轮下坡导向块（26）设置在导柱上，气缸（28）顶杆连接在滚轮下坡导向块（26）顶部驱动滚轮下坡导向块（26）沿着导柱上下滑动。