[发明专利]一种非接触的惯性平台水平度测量装置及方法

说明书

一种非接触的惯性平台水平度测量装置，包括测量支架，测量支架前端安装可调底座，而双轴光电自准直仪通过锁紧钮安装在可调底座上，可调底座上安装调节旋钮；还包括硅油盘，其位于惯性平台上，反光镜安装于惯性平台内，硅油盘的正下方。调节旋钮进行方位和俯仰的调节，从而对双轴光电自准直仪的方位和俯仰进行调节；一种非接触的惯性平台水平度测量方法，包括以下步骤：S1：将硅油盘放置在光电自准直仪下方；S2：调节旋钮，保证光电自准直仪的数据输出为零，此时光电自准直仪所垂直的平面即硅油表面即为水平基准面；S3：拿掉硅油盘，利用光电自准直仪测量惯性平台上反光镜7的被测平面，此时，光电自准直仪所显示的数据即为被测平面的水平倾角。

技术领域

本发明属于测量方法领域，具体涉及一种非接触的惯性平台水平度测量装置及方法。

背景技术

基于惯性平台水平度非接触的测量方法，尚未有专利公开。

根据检索，目前针对惯性平台水平度的测量通常采用电子水平仪、水泡或者加速度计等接触式测量方法。下面对在实际应用中对此类问题的解决方法做一说明。

传统的电子水平仪大多是基于应变电感、电容原理或热平衡等基本物理规律,其测角范围大小不一、测角准确度亦相差甚远。但此类水平仪都无法直接给出倾斜方位,只有多次多方位测量后才能综合出倾斜方位和真实的倾斜角度,不适合应用于调整平台或需要实时控制水平的场合。

工程实践中广泛使用的水泡式水准仪，其测量精度低，误差大，不能直接测量倾斜角，难以应用于小角度精确测量的场合。

加速度计通过解算重力加速度在相应敏感轴上的水平分量来实现水平度的测量，但加速度计的测量精度受温度的影响较大，存在零位温漂，必须要设计合适的温控电路才可以；另外加速度计偏值的月稳定性不高，每月使用前要重新进行零位标校才能保证其测量精度。

综上所述，研究一种可实现惯性平台水平度快速准确测量的精度更高的、性能更好的方法具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术手段在水平度测量上的缺陷，提供一种高精度、高性能的水平度快速测量方法，以实现惯性平台水平度的快速测量。

本发明的技术方案如下：一种非接触的惯性平台水平度测量装置，包括测量支架，测量支架前端安装可调底座，而双轴光电自准直仪通过锁紧钮安装在可调底座上，可调底座上安装调节旋钮；

还包括硅油盘，其位于惯性平台上，反光镜安装于惯性平台内，硅油盘的正下方。

调节旋钮进行方位和俯仰的调节，从而对双轴光电自准直仪的方位和俯仰进行调节；

一种非接触的惯性平台水平度测量方法，包括以下步骤：

S1：将硅油盘放置在光电自准直仪下方；

S2：调节旋钮，保证光电自准直仪的数据输出为零，此时光电自准直仪所垂直的平面即硅油表面即为水平基准面；

S3：拿掉硅油盘，利用光电自准直仪测量惯性平台上反光镜7的被测平面，此时，光电自准直仪所显示的数据即为被测平面的水平倾角。

所述S1：将硅油盘放置在光电自准直仪左侧。

所述S1：将硅油盘放置在光电自准直仪右侧。

所述S1：将硅油盘放置在光电自准直仪前侧。

所述S1：将硅油盘放置在光电自准直仪后侧。

所述S1：将硅油盘放置在光电自准直仪上方。

所述S1：将硅油盘放置在光电自准直仪右上方。

所述S1：将硅油盘放置在光电自准直仪左上方。