[发明专利]一种双工位手机中板螺母焊接机

说明书

本发明提供一种双工位手机中板螺母焊接机，包括基座和二次定位平台，二次定位平台设置在自动上料机的出料口的方向上，二次定位平台的出料口垂直连接在整列治具移动模组的出料端，整列治具移动模组的入料口上方安装有料仓上料模组，在整列治具移动模组的取盖上方安装有整列治具盖板取出模组，平行于整列治具移动模组，且远离自动上料机的一侧上设置有治具流道，治具流道上安装有滑动压紧机构，并通过单作用气缸推动滑动销打开治具，垂直于治具流道的上方设置有治具清洁排出模组，治具流道的一侧设置有产品流出流道和治具底座流道。本发明的螺母与框架的装配和焊接在同一台设备中进行，提高工作效率，保证工作质量，节省工作时间。

技术领域

本发明主要涉及手机设备技术领域，尤其涉及一种双工位手机中板螺母焊接机。

背景技术

对于手机中板螺母焊接，现有技术是手机框架和螺母分批装进治具中，再放入焊接机中进行焊接，这种方法螺母放入治具的速度慢，操作步骤繁琐，装配和焊接不在同一台设备中，整个焊接过程耗时长。

已公开中国实用新型专利，申请号CN201521000547.8，专利名称：自动双工位镶螺母机，申请日：20151207，本发明涉及一种便于对电子产品全自动进行双工位镶螺母机的加工装置。本发明的自动双工位镶螺母机包括机台、顶架、打螺母机构、加热控制器、数控系统、X轴定位组件、Y轴定位组件、Z轴定位组件和振动盘上料机。本发明的数控系统和加热控制器对工件进行机器整体控制加工生产，通过震动盘上料机进行全自动下料生产，通过Z轴上下机构控制上下高度位置进行定位加工生产，其实现了双工位全自动对螺母进行送料、镶螺母操作，其由数控系统定位，准确度高，避免了定位误差，大量节省了产品切换时间，使工艺加工一次性完成，操作简单、工作效率高，质量效果好，全程无须人工参与操作，智能化程度高，大量节省人力。

但是，由于这种螺母形状的不规则性，个体很小，震动盘供料很容易卡料，需要一个操作人员在那里出现故障时手动拨料，严重影响设备的稼动率，影响产量。

发明内容

本发明提供一种双工位手机中板螺母焊接机，针对现有技术的上述缺陷，提供一种双工位手机中板螺母焊接机，包括基座1，在所述基座1上分别设置有自动上料机、二次定位平台、上料机械手组件、料仓上料模组、整列治具移动模组、整列治具盖板取出模组、螺母吸取检测装配模组、螺母二次定位检测模组、治具流道、滑动压紧机构、治具清洁排出模组、一对产品流出流道、一对治具底座流道、治具盖板排出模组，靠近治具流道的一侧设置有六轴机械手2；

所述二次定位平台设置在自动上料机的出料口的方向上，所述二次定位平台的出料口垂直连接在整列治具移动模组的出料端，所述整列治具移动模组的入料口上方安装有料仓上料模组，在所述整列治具移动模组的取盖上方安装有整列治具盖板取出模组，

平行于所述整列治具移动模组，且远离自动上料机的一侧上设置有治具流道，所述治具流道一侧设置有六轴机械手2，所述治具流道上安装有滑动压紧机构压住治具底座，并通过安装在治具流道上的单作用气缸推动滑动销打开治具，垂直于所述治具流道的上方设置有治具清洁排出模组；

所述治具流道远离自动上料机的一侧垂直方向设置有一对产品流出流道，平行方向设置有一对治具底座流道，在所述一对治具底座流道和整列治具盖板取出模组之间设置有螺母吸取检测装配模组和螺母二次定位检测模组，

在基座1还安装有上料机械手组件，所述上料机械手组件设置在整列治具移动模组与治具流道之间，在基座1上靠近所述一对产品流出流道的一侧设置有治具盖板排出模组。

优选的，基座1上还安装有盖板缓存模组3，所述盖板缓存模组3设置在靠近六轴机械手2的一侧上。

优选的，二次定位平台包括滑台气缸、直线滑轨4、柔性产品定位组件5和产品检测组件6，所述直线滑轨4承接在自动上料机的出料口下方，所述直线滑轨4上通过滑台气缸连接有柔性产品定位组件5，所述产品检测组件6安装在直线滑轨4的进料端。